船用吊放设备升沉补偿试验系统研究

发布时间：2023-01-31 06:06

　　由于对海洋资源的开采速度不断加快,国内外均加大了对海洋工程装备制造的投入力度。海工装备在海上作业时受到的最大影响便是来自因海上波浪而产生的升沉运动,这种不稳定的运动干扰会对海工装备的作业造成极大的影响。为了改善恶劣海况所造成的升沉运动的影响,船舶起重、深海采矿、海上钻井、水下拖曳等诸多领域都开始采用升沉补偿技术来对海工装备进行补偿。本文介绍了课题组中升沉补偿系统样机的总体实现方案。系统样机模拟海上船舶作升沉运动是通过伺服电动缸实现,本文根据设计需求对电动缸进行参数计算与选型,依据所需功能完成伺服电机的配线及设置工作,实现对升沉运动的控制。通过测试和试验,实现了样机平台有效及准确地进行波浪升沉动作。对系统运动负载起补偿效果的为液压系统,它可以通过不同阀的动作进入不同的模式。本文完成了对补偿系统中各液压元件的参数选取与计算,其中,电磁比例换向阀是补偿运动的核心部件,利用比例放大器可以实现对比例阀的动作控制。通过调试和试验,得出了比例放大器以及比例阀动作的相关特性曲线,实现补偿系统的良好动作。实现了系统样机的软硬件控制:设计了系统整体的控制方案,并完成了硬件接线与软件程序编写。其中,利用下位... 

【文章页数】：88 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题来源与意义
    1.2 国内外升沉补偿技术发展现状
    1.3 本文主要研究内容
第2章 试验系统方案及升沉模拟平台
    2.1 引言
    2.2 试验系统整体方案
    2.3 升沉平台的驱动装置
    2.4 伺服电机系统的配线与参数设定
    2.5 平台升沉运动试验
    2.6 本章小结
第3章 补偿系统的研究与试验
    3.1 引言
    3.2 参数选取及计算
    3.3 比例阀控制实现
    3.4 补偿系统试验与调试
    3.5 本章小结
第4章 控制系统软硬件的实现
    4.1 引言
    4.2 控制系统总体方案
    4.3 PLC的控制与实现
    4.4 上位机人机界面的实现
    4.5 上位机与下位机通信
    4.6 本章小结
第5章 系统整体试验研究
    5.1 引言
    5.2 系统仿真
    5.3 试验与结果分析
    5.4 本章小结
第6章 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
致谢
参考文献
附录



本文编号：3733767