水下机器人在海底调查中的研究与应用

发布时间：2024-05-11 04:03

　　自升式生活支持船(以下简称Jack-up)就位对海床环境条件要求很高,在多波束声呐扫描的精度不能满足就位要求时,需要更加精确的海床环境信息,水下机器人(以下简称ROV)可以进行实地探摸,提供最真实的地貌特征,标明坑洼及障碍物的坐标,同时可回收垃圾,提高工作效率,增加了作业的安全性。

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【文章目录】：
0 引言
1 操作方法
2 主要创新
3 结语



本文编号：3969492