柔性水泥包装线控制系统的设计研究

发布时间：2017-10-13 19:15

  本文关键词：柔性水泥包装线控制系统的设计研究

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【摘要】：针对小型水泥厂包装线的自动化改造,研制了一种基于工业机器人的柔性水泥包装系统,根据水泥包装的工艺流程设计了自动化控制系统,包括硬件设备与控制方案。硬件结构主要由S7-200可编程逻辑控制器(PLC)、模拟量模块、数字量模块、空气开关等组成,通过PC/PPI电缆与上位机进行通讯。控制方案详细介绍了张袋机构的循环供袋控制、工业机器人控制、装料控制和输送机构控制等关键技术,利用组态王软件设计了人机交互界面,实现了对系统的远程控制与实时监测。实验结果表明该系统自动化程度高、稳定可靠,可极大地提高水泥包装效率和改善操作人员的工作环境。
【作者单位】： 西南科技大学制造科学与工程学院;
【关键词】： 工业机器人 水泥包装 S- 组态王 控制系统
【基金】：四川省科技支撑计划项目(2010GZ0135) 国家科技支撑计划项目(2011BAA04B04)
【分类号】：TQ172.6
【正文快照】： 1引言水泥作为基础设施建设的基本原料,是国家经济建设的重要生产资料[1]。我国是一个水泥生产大国,目前水泥产量已超过全球总量的60%[2]。水泥包装是水泥生产线上一个重要环节,主要完成取袋、张袋、送袋、装料、封口、放袋等功能,快速性与可靠性是衡量一个包装系统优劣的重要

【共引文献】

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本文编号：1026604