数控加工自动上下料机械手爪设计与仿真

发布时间：2018-04-22 11:45

  本文选题：陶瓷加工 + 机械式手爪　； 参考：《组合机床与自动化加工技术》2017年06期

【摘要】：针对当前数控车床加工陶瓷过程中无法实现自动上料、下料的问题,设计了一种能满足陶瓷加工上下料要求的机械式手爪部件。首先,对陶瓷的加工工艺进行了分析,并结合其工艺要求对机械式手爪进行了结构设计;然后,利用ANSYS Workbench以及ADAMS对该机械式手爪进行了静力学和运动学仿真分析。研究了机械式手爪的抓力对陶瓷毛坯加工过程的影响,仿真结果表明:机械式手爪能很好地完成陶瓷毛坯自动抓取动作,验证了机械式手爪结构设计的合理性与准确性,对实际生产具有较大的指导意义。
[Abstract]:In order to solve the problem that automatic feeding and unloading can not be realized in the process of NC lathe, a mechanical claw part is designed to meet the requirements of ceramic machining. Firstly, the machining process of ceramic was analyzed, and the structure of mechanical claw was designed according to the process requirements. Then, the statics and kinematics simulation of the mechanical claw was carried out by using ANSYS Workbench and ADAMS. The effect of grip force on the machining process of ceramic blank is studied. The simulation results show that the mechanical claw can accomplish the automatic grasping of ceramic blank well, and the rationality and accuracy of the structural design of mechanical claw are verified. It has great guiding significance to actual production.
【作者单位】： 江西理工大学电气工程学院;江西理工大学机电工程学院;
【分类号】：TP241;TQ174.6

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本文编号：1787085