基于机器视觉的水泥灌装定位系统的关键技术研究

发布时间：2018-06-15 09:13

  本文选题：水泥灌装 + 机器视觉　； 参考：《合肥工业大学学报(自然科学版)》2017年01期

【摘要】：针对传统工业上水泥灌装速度慢,精度低,文章采用Eye-in-hand和Eye-to-hand 2种视觉系统相结合的水泥灌装视觉定位系统建立坐标系统,完成像素坐标向物理坐标转换,并采用迭代逼近求解的优化方法完成定位。新的视觉系统具有视野范围大、定位精度高的特点。采用迭代逼近的方法减少了机械中由齿轮间隙和相机畸变带来的误差,达到快速和精确定位的目标。
[Abstract]:Aiming at the slow speed and low precision of cement filling in the traditional industry , this paper uses Eye - in - hand and Eye - to - hand two kinds of vision systems to establish a coordinate system to complete the transformation of the pixel coordinate to the physical coordinates . The new vision system has the characteristics of large field of view and high positioning accuracy . The new vision system has the characteristics of large field of view and high positioning accuracy . The method of iterative approximation reduces the error caused by the gear gap and camera distortion in the machine , and achieves the aim of fast and accurate positioning .
【作者单位】： 合肥工业大学计算机与信息学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(11305205;61370167;61305093) 安徽省高等学校自然科学研究重点资助项目(KJ2016A751)
【分类号】：TQ172.6;TP391.41

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本文编号：2021511