自动装车机的结构设计和研究
发布时间：2020-12-06 20:56
传统的袋装水泥装车方式大都是半自动码垛,依赖人工进行最后的码垛装车,这种装车过程产生大量的粉尘,损害工人的健康,其生产效率也低,所以袋装水泥自动装车机的研发对水泥行业生产技术升级与发展具有重要意义。本文根据国内车型和袋装水泥规格多样化的现状,以及水泥编织袋强度低等因素,为满足任意车型装载任意尺寸袋装水泥包的自动装车问题,提出了抽屉式自动装车机的设计方案,并对水泥包姿态转换机构工作过程进行了仿真分析。1.水泥包落放到车厢内,需要“定位移动—姿态变换—进包操作—落放移动—回位移动”几个环节,耗时多,装车效率低。本文基于“码垛”装车设计思路,提出抽屉式落包平台设计方案,采用多包水泥在落包板平台进行纵横交错排布编组后一次性落放到车厢内的结构方案,提高了装车效率,实现了目前国际最快每小时装3000包水泥的装车速度。落包平台的结构及参数设计在充分的分析了落包编组、车厢宽度、进包通道以及密集性等要求后做了进一步优化设计,对不同车型及水泥包的适应性非常好。落包平台采用上置式导轨和驱动,落包板设计成抽屉式移动结构,减小落包高度,保证了落包的平稳性。已加工的样机试验结果与最初的设计指标基本一致。2.为实现...
【文章来源】：中国科学技术大学安徽省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：91 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１．１半自动装车模式??１??
源源不断的生产水泥包，自动灌包机的灌包速度可达３０００包／时，差不多会１．２??秒出现一个水泥包，为了及时处理水泥包，装车工人的工作可以说是高负荷的工??作，如图１．１所示。当前水泥从生产、包装、装车到运输的环节中，只有装车这??个环节没有实现自动化，它业己成为制约水泥生产行业效率提升的关键因素。??：：１??義＿＿??图１．１半自动装车模式??１??
岛?＾參＿??圍—??！Ｈ［譯吟一??图１．３?ＣＡＲＩＣＡＭＡＴ吸盘式自动装车机??３）?ＨＡＶＥＲ?的?ＳｐｅｅｄＲｏａｄ?装车系统??德国的ＨＡＶＥＲ公司提供的ＳｐｅｅｄＲｏａｄ装车系统可以达到３０００包／小??时，如图１．４所示。工作原理是将码包机放到码包位置，然后码包机将底框回抽，??放下码包机内的一层水泥包。该机构是基于半自动装车机设计的，在类似半自动??装车机末端增加了自动码包的机构，其中半自动装车机工作方式为：传送带传送??水泥包到码包位置，人工码包，传送带可以前后，上下移动。??这种机器的优点在于可以根据要求设计水泥包的排列方式，码包方式温和，??码包速度快，没有气动、液压等设备，整体设备简单。同时存在一些缺点，比如，??码包机不能做左右方向的移动，车宽适应性不强。???图１．?４?ＨＡＶＥＲ?ＳｐｅｅｄＲｏａｄ自动装车机??虽然和国外的产品有些差距
【参考文献】：
期刊论文
[1]MCGS组态环境下的MSP430单片机驱动开发[J]. 许萌,李斌,姚骏. 自动化仪表. 2017(12)
[2]2017年1～10月水泥产量走势缩量走弱[J]. 刘作毅. 中国建材. 2017(12)
[3]水泥企业生产粉尘污染防治的技术措施[J]. 蒋韬. 建材与装饰. 2017(44)
[4]基于ADAMS的汽车侧翻仿真分析[J]. 周博,申海龙. 大连交通大学学报. 2017(05)
[5]刚体碰撞的Hertz接触力模型比较分析[J]. 黄剑锋,余涛,陈江义. 机械设计与制造. 2017(08)
[6]基于ModBusRTU协议的MCGS应用系统与单片机通信设计[J]. 母才莘. 自动化应用. 2017(07)
[7]PLC结合MCGS组态软件在钢轨探伤车控制系统中的应用[J]. 靳权,王少鹏,陈后卫. 科技资讯. 2017(11)
[8]嵌入式系统与MCGS的Modbus通信方法[J]. 张彦军,杨闯. 甘肃科学学报. 2017(01)
[9]基于UG的驱动桥壳动静态性能有限元分析与优化设计[J]. 赵军,殷鸣,赵秀粉,殷国富. 机械. 2017(01)
[10]基于MODBUS协议的Rockwell控制器与MCGS数据辨识与通信[J]. 孟凡文,王友权,杨东凯,张玉香. 电子世界. 2017(02)
硕士论文
[1]全自动水泥装车机主机关键零部件结构分析与优化[D]. 赵黎明.湖北工业大学 2017
[2]袋装水泥装车机器人机构研究[D]. 武金艺.华北理工大学 2016
[3]袋装水泥装车机器人控制技术研究[D]. 田雪珂.华北理工大学 2016
[4]电子加速器控制中工控机与PLC通信系统研究[D]. 宋东亚.南京理工大学 2012
[5]基于VxWorks的双工件台实时软件设计[D]. 徐仁新.哈尔滨工业大学 2012
本文编号：2902017
【文章来源】：中国科学技术大学安徽省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：91 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１．１半自动装车模式??１??
源源不断的生产水泥包，自动灌包机的灌包速度可达３０００包／时，差不多会１．２??秒出现一个水泥包，为了及时处理水泥包，装车工人的工作可以说是高负荷的工??作，如图１．１所示。当前水泥从生产、包装、装车到运输的环节中，只有装车这??个环节没有实现自动化，它业己成为制约水泥生产行业效率提升的关键因素。??：：１??義＿＿??图１．１半自动装车模式??１??
岛?＾參＿??圍—??！Ｈ［譯吟一??图１．３?ＣＡＲＩＣＡＭＡＴ吸盘式自动装车机??３）?ＨＡＶＥＲ?的?ＳｐｅｅｄＲｏａｄ?装车系统??德国的ＨＡＶＥＲ公司提供的ＳｐｅｅｄＲｏａｄ装车系统可以达到３０００包／小??时，如图１．４所示。工作原理是将码包机放到码包位置，然后码包机将底框回抽，??放下码包机内的一层水泥包。该机构是基于半自动装车机设计的，在类似半自动??装车机末端增加了自动码包的机构，其中半自动装车机工作方式为：传送带传送??水泥包到码包位置，人工码包，传送带可以前后，上下移动。??这种机器的优点在于可以根据要求设计水泥包的排列方式，码包方式温和，??码包速度快，没有气动、液压等设备，整体设备简单。同时存在一些缺点，比如，??码包机不能做左右方向的移动，车宽适应性不强。???图１．?４?ＨＡＶＥＲ?ＳｐｅｅｄＲｏａｄ自动装车机??虽然和国外的产品有些差距
【参考文献】：
期刊论文
[1]MCGS组态环境下的MSP430单片机驱动开发[J]. 许萌,李斌,姚骏. 自动化仪表. 2017(12)
[2]2017年1～10月水泥产量走势缩量走弱[J]. 刘作毅. 中国建材. 2017(12)
[3]水泥企业生产粉尘污染防治的技术措施[J]. 蒋韬. 建材与装饰. 2017(44)
[4]基于ADAMS的汽车侧翻仿真分析[J]. 周博,申海龙. 大连交通大学学报. 2017(05)
[5]刚体碰撞的Hertz接触力模型比较分析[J]. 黄剑锋,余涛,陈江义. 机械设计与制造. 2017(08)
[6]基于ModBusRTU协议的MCGS应用系统与单片机通信设计[J]. 母才莘. 自动化应用. 2017(07)
[7]PLC结合MCGS组态软件在钢轨探伤车控制系统中的应用[J]. 靳权,王少鹏,陈后卫. 科技资讯. 2017(11)
[8]嵌入式系统与MCGS的Modbus通信方法[J]. 张彦军,杨闯. 甘肃科学学报. 2017(01)
[9]基于UG的驱动桥壳动静态性能有限元分析与优化设计[J]. 赵军,殷鸣,赵秀粉,殷国富. 机械. 2017(01)
[10]基于MODBUS协议的Rockwell控制器与MCGS数据辨识与通信[J]. 孟凡文,王友权,杨东凯,张玉香. 电子世界. 2017(02)
硕士论文
[1]全自动水泥装车机主机关键零部件结构分析与优化[D]. 赵黎明.湖北工业大学 2017
[2]袋装水泥装车机器人机构研究[D]. 武金艺.华北理工大学 2016
[3]袋装水泥装车机器人控制技术研究[D]. 田雪珂.华北理工大学 2016
[4]电子加速器控制中工控机与PLC通信系统研究[D]. 宋东亚.南京理工大学 2012
[5]基于VxWorks的双工件台实时软件设计[D]. 徐仁新.哈尔滨工业大学 2012
本文编号：2902017
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