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基于数据驱动的水泥预热分解系统建模与控制

发布时间:2021-04-12 02:04
  分解炉是预热分解系统的核心设备,分解炉能否稳定工作对生料分解率、熟料质量和产量有重要的影响,而分解炉出口温度又是分解炉稳定运转的重要指标。文章构建了分解炉出口温度Hammerstein模型,并对其实现控制。本文首先介绍了本课题国内外研究现状,并简要说明主要的研究内容。接下来介绍了水泥预热分解系统工艺流程和主要设备的基本工作原理,并由系统的控制机理引出了分解炉出口温度与风料煤之间的关系。利用守恒定律建立旋风预热器和分解炉的机理模型,由于系统模型复杂,难以建立精确的机理模型,所以采用数据驱动方法建模。先建立线性ARMAX温度模型,然后建立Hammerstein模型。非线性Hammerstein模型由最小二乘支持向量机与ARMAX级联而成。仿真结果表明,Hammerstein温度模型能够根据实时数据对分解炉出口温度进行准确和稳定估计。针对Hammerstein模型采用两步法广义预测控制,将非线性预测控制问题转化为线性模型的预测控制和非线性模型的求逆问题,从而简化了非线性模型的控制算法求解,将基于Hammerstein模型的预测控制算法应用到分解炉出口温度的控制中,并进行了优化控制系统半实物仿... 

【文章来源】:合肥工业大学安徽省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】:83 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

基于数据驱动的水泥预热分解系统建模与控制


优化控制系统仿真平台Fig6.2Theflowchartofoptimizedcontrolsystemsimulationplatform

地址,DCS系统,优化控制


合肥工业大学硕士学位论文54Hammerstein非线性模型两种。第三步,②号Matlab根据获取到的参数值计算出分解炉出口温度值,并将数据发送至WinCC,WinCCOA通过OPC获取得到分解炉出口温度值,进而进行优化控制运算。6.2.3OPC通讯所开发的优化控制系统属于第三方控制系统,要接入原有的水泥DCS系统必须要做到对其没有太大影响,尽可能的不改动DCS系统程序。现有的DCS系统大部分都支持OPC通讯,优化控制软件可以通过自身的OPC通讯方式与水泥DCS系统实现互联,这样可以避免额外的设备投入,实现利益最大化。因此优化控制系统采用OPC通讯协议与DCS系统进行通讯[32]。OPC(OLEforProcessControl)是过程控制和制造业自动化系统中最为常用的开放式工业通信标准,其支持成员遍布全球,包括世界上主要的过程控制系统、运动控制系统和仪器仪表的公司,具有相当成熟稳定的应用领域。OPC技术是基于Windows开发,主要利用了ActiveX、分布式组件对象模型和组件对象模型等技术,它是一个将软硬件分离、把工控设备与办公系统结合在一起的接口标准。OPC技术能够实现不同设备、不同软件之间的互联互通。Windows基于COM技术的升级,开发出了DCOM分布式组件对象模型技术。DCOM通过处理网络协议的下层细节来支持网络中不同计算机间的软件的通讯[62-63]。OPC通信中的客户端与服务端PC机的DCOM配置步骤如下,并以WinCCOA所在PC机为例讲解[64]:(1)关闭防火墙,并配置IP地址,保证PC间相互PING通,处于同一局域网。如:WinCCIP:192.168.1.24,WinCCOAIP:192.168.1.34图6.5IP地址配置Fig6.5IPaddressconfiguration(2)两台PC机需要有相同的用户名和密码。

基于数据驱动的水泥预热分解系统建模与控制


COM安全配置Fig6.6COMsecurityconfiguration

【参考文献】:
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本文编号:3132391

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