基于泰森多边形校正的危化品堆垛仓储货物定位技术研究

发布时间：2017-07-06 04:13

  本文关键词：基于泰森多边形校正的危化品堆垛仓储货物定位技术研究

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【摘要】：我国危险化学品的存放方式以码垛堆放为主,缺少对危化品五距监控的有效技术手段。超宽带(UWB:Ultra Wideband)技术可以对危化品仓储货物进行较好的定位,但定位精度仍无法满足五距的监管要求。本文利用超宽带定位技术对危险化学品仓储货物的五距进行监控。通过对超宽带的定位原理和误差分析,提出参考点校正法,用参考点的误差矢量校正危化品货物的定位误差,提高了货物的定位精度。但参考点校正法中参考点的选取并不合理,且划分的校正区域范围较大,当待测货物距离参考点较远时,误差校正效果较差。针对参考点校正法的这两个问题,论文创新性的提出了泰森多边形矢量校正算法,该算法根据危险化学品仓储的实际环境和特点,不等距的选取参考点,同时加密了参考点,划分出更多的区域,将参考点误差矢量所能校正的区域用泰森多边形表示出来,进一步提高了定位精度。论文工作表明,泰森多边形矢量校正算法能够有效提高危化品仓储中码垛货物的定位精度,适用于危化品仓储货物的五距监管。
【关键词】：危化品仓储 参考点 泰森多边形 超宽带 误差
【学位授予单位】：北京化工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TN925;TQ086.52
【目录】：

• 学位论文数据集3-4
• 摘要4-5
• ABSTRACT5-11
• 第一章 绪论11-15
• 1.1 背景意义11
• 1.2 超宽带无线定位技术11-14
• 1.3 论文主要内容安排14-15
• 第二章 超宽带危化品仓储货物定位技术15-27
• 2.1 超宽带仓储货物定位15-25
• 2.1.1 超宽带定位原理及实验平台15-21
• 2.1.2 超宽带静态定位分析21-24
• 2.1.3 超宽带动态定位分析24-25
• 2.2 超宽带无线定位误差分析25-26
• 2.3 小结26-27
• 第三章 基于参考点校正的危化品仓储货物定位技术27-35
• 3.1 参考点校正法原理27
• 3.2 参考点校正算法27-31
• 3.3 参考点校正法数据分析31-34
• 3.4 小结34-35
• 第四章 基于泰森多边形校正的危化品仓储货物定位技术35-49
• 4.1 泰森多边形校正法原理35-36
• 4.2 泰森多边形校正算法36-41
• 4.3 泰森多边形校正法与参考点校正法对比分析41-47
• 4.4 小结47-49
• 第五章 总结与展望49-51
• 5.1 总结49
• 5.2 下一步的工作49-51
• 参考文献51-55
• 致谢55-57
• 研究成果及发表的学术论文57-59
• 作者和导师简介59-60
• 专业学位硕士研究生学位论文答辩委员会决议书60-61

【参考文献】

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本文编号：524706