基于泰森多边形的UWB危化品堆垛仓储货物定位技术

发布时间：2017-07-16 06:14

  本文关键词：基于泰森多边形的UWB危化品堆垛仓储货物定位技术

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【摘要】：目前我国危化品仓储多采用码垛堆放的存储方式,对于垛距、墙距、顶距、柱距等缺少有效的技术监管手段。在现有的定位技术中,UWB技术可以较好地监测货物码垛位置,但其精度仍无法满足当前监管要求。利用UWB定位技术监测危化品仓储中货物的码垛位置,并从UWB技术的定位原理和影响定位精度的主要因素出发,结合危化品码垛仓储的特点,提出泰森多边形矢量校正法,对危化品仓储货物进行更加精准的定位。实验证明,泰森多边形矢量校正法能够有效提高UWB定位精度,适用于危化品仓储的货物定位和监管。
【作者单位】： 北京石油化工学院信息工程学院;北京化工大学信息科学与技术学院;
【关键词】： 危化品仓储 安全 UWB技术 算法 TOA估计 控制
【基金】：北京市安全生产监督管理局项目~~
【分类号】：TQ086.52;TN925
【正文快照】： 引言危险化学品不同于一般货物,因具有易燃性、毒性、腐蚀性等特点[1],其存储对仓库选址、库内码垛方式、墙距、货距、温度、湿度等都有严格要求。目前,我国大部分危化品仓库还停留在低水平、低层次、人工操作的水平,库房大都采用码垛堆放的存储方式,企业对仓库码垛方式和安全

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：547354