激光焊接过程焊缝跟踪传感方法

发布时间：2017-10-09 21:04

  本文关键词：激光焊接过程焊缝跟踪传感方法

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【摘要】：激光焊接已经成为焊接制造业中最具发展前景的焊接技术。在激光焊接过程中必须依靠先进的焊缝跟踪系统来保证焊缝和激光束的精确对中以获得良好的焊件,传感技术的应用为焊缝的实时跟踪提供了最有利的解决方案。综述了国内外最新结构光视觉传感、红外线传感、同轴视觉检测、磁光成像传感检测技术的原理及其优缺点,并给出应用实例加以说明。
【作者单位】： 广东工业大学机电工程学院;广州番禺高勋染整设备制造有限公司;
【关键词】： 激光焊接 焊缝跟踪 焊缝检测 传感技术
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51175095) 广东省自然科学基金资助项目(10251009001000001) 广东省学科建设科技创新资助项目(2013KJCX0063)
【分类号】：TG409
【正文快照】： 0前言激光焊接因具有低变形、高质量、高精度、高效率、高速度、灵活性大及自动化程度高等诸多特点,已成为21世纪最受瞩目且最具发展前景的焊接技术[1-5]。激光焊接以激光束作为被控对象实现焊接自动控制,激光束通常是由安装在机器人末端的激光头发出,工件被夹具固定在焊接平

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本文编号：1002382