加工中心刚柔耦合进给系统的机电联合仿真研究

发布时间：2017-10-11 01:29

  本文关键词：加工中心刚柔耦合进给系统的机电联合仿真研究

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【摘要】：以HMC630卧式加工中心进给系统为对象,建立加工中心三维模型,利用三闭环比例积分微分(PID)控制方法建立三环伺服控制系统,搭建加工中心机电联合仿真平台。仿真结果表明,仿真平台能够得到接近于真实情况的加工轨迹,并得到加工中心进给驱动系统的动力学参数(速度、加速度、位移、载荷等)。对加工轨迹的分析,将有助于对加工中心进行轨迹预测及路径优化。
【作者单位】： 兰州理工大学机电工程学院;
【关键词】： 加工中心 进给驱动系统 刚柔耦合 联合仿真
【基金】：国家自然科学基金资助项目(编号:51565030) 甘肃省自然科学基金资助项目(编号:1308RJYA086)
【分类号】：TG659
【正文快照】： 在高速加工技术中,数控机床的进给驱动系统要求具有高速度和高加速度。进给驱动部件动态特性的优良不仅影响机床的工作性能和加工精度,而且对进给伺服驱动系统的伺服性能也有很大影响[1-3]。因此,必须深入研究进给驱动机构的动态特性。以往对进给驱动系统的仿真研究大多建立在

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