完全解耦式锻造操作机运动机理与动力学

发布时间：2017-10-12 04:20

  本文关键词：完全解耦式锻造操作机运动机理与动力学

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【摘要】：为了实现锻造操作机升降运动与水平移动之间的解耦,提出了一种从结构组成原理上实现解耦的锻造操作机机构,并对该机构的运动机理和动力学性能进行了研究与实验验证。首先,基于Hoekens四连杆机构介绍了完全解耦式锻造操作机的结构组成原理;运用螺旋理论工具分析了完全解耦式操作机机构的自由度,对其升降运动和水平移动之间的解耦机理进行了剖析。然后,基于虚功原理建立了操作机机构动力学模型,比较分析了该解耦式操作机机构和典型平行连杆式操作机机构在升降运动和锻造加工过程中的受力性能。最后,研制了该新型解耦式操作机的比例实验模型,采用激光跟踪仪测试了钳杆在升降过程中的水平位移变化量。实验结果表明:在升降运动过程中,钳杆在水平方向的位移变化量在1mm之内,基本上验证了该完全解耦式锻造操作机能够实现升降运动与水平移动之间的解耦。
【作者单位】： 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室;燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室;淮阴工学院江苏省数字化制造技术重点建设实验室;
【关键词】： 锻造操作机 完全解耦 自由度 动力学分析 虚功原理
【基金】：河北省自然科学基金资助项目(No.E2014203255) 江苏省高校自然科学研究重大项目(No.14KJA460001)
【分类号】：TG315
【正文快照】： 1引言作为现代化锻造系统的重要设备之一,锻造操作机用于夹持大型锻件,配合锻造压力机完成锻件的锻造工作。锻造操作机的使用能大大提高锻件的生产效率和生产质量[1-2]。不仅如此,它还可实现锻造工序的自动化与程序化,从而有效减轻了工人的工作量,同时也使工作环境更加整洁与

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本文编号：1016609