基于视觉传感的焊缝跟踪系统研究现状

发布时间：2017-10-13 12:18

  本文关键词：基于视觉传感的焊缝跟踪系统研究现状

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【摘要】：视觉传感技术在焊接机器人上的应用,大大提高了机器人的焊接效率和焊接质量。文中介绍了基于视觉传感的焊缝跟踪系统的分类及主动视觉和被动视觉技术的基本原理;分析了图像处理技术的滤波去噪、图像分割与边缘检测和特征分析等研究方法;分析了焊缝跟踪系统的控制结构和智能控制技术的应用现状。最后提出根据视觉传感系统测得焊缝的信息,实时调节焊接参数以及焊枪角度等工艺参数进行自动化和智能化焊接是未来发展方向。
【作者单位】： 上海工程技术大学材料工程学院;上海工程技术大学高强激光智能加工装备关键技术产学研开发中心;
【关键词】： 焊接机器人 视觉传感 焊缝跟踪 图像处理
【基金】：国家自然科学基金(51375294) 上海市自然科学基金(12ZR1444500) 上海市科委地方高校能力建设项目(13160501200) 上海市教委创新项目(14YZ139) 上海工程技术大学校基金(2012gp21);上海工程技术大学研究生科研创新项目(15KY0512)
【分类号】：TP391.41;TG409
【正文快照】： 目前,越来越多的焊接机器人应用在汽车行业,核不与工件接触,直接获取焊接区域的三维图像信息,具电行业及一般制造等行业。然而,大量焊接机器人的有再现性好,实时响应性高,使用寿命长等特点[4]。焊缝轨迹规划只能通过示教来完成[1]2-3;同时,在工件基于视觉传感技术的焊缝跟踪系

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本文编号：1024793