基于CJK6351A经济型数控车床活塞杆自动上下料系统的研究
本文关键词:基于CJK6351A经济型数控车床活塞杆自动上下料系统的研究
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【摘要】:为了迅速减弱汽车行驶过程中车架与车身间的振动,改善汽车行驶的平顺性,提高驾驶的舒适度,汽车悬架上安装有减震器。活塞杆是减震器中重要部件,且是减震器使用过程中的易损配件,因而市场需求量大,需要大批量生产。活塞杆生产环节有很多,本文对活塞杆生产过程中的端面精车生产环节的上下料进行研究。某公司引进CJK6351A经济型数控车床精车工件端面,采用人工上下料方式进行生产,导致工人劳动强度大,企业人工成本支出高。所以企业迫切要求实现上下料的自动化。工业机械人以其高自动化高效率的特性在实际生产中得到广泛应用。但其昂贵的价格使得中小企业无力通过购买机器人实现自动化生产。因此本文设计一种自动上下料系统,与数控车床共同组成一个柔性制造系统,可以提高生产过程的自动化程度。首先,对活塞杆和数控车床结构特点进行简单介绍,提出自动化装置的技术要求,确定自动上下料装置总体设计方案,并绘制工作流程图。其次,根据自动上下料装置功能要求,设计出自动上下料装置各机构的具体结构,应用SolidWorks软件绘制自动上下料装置各机构三维模型,并详细说明各机构组成及工作原理。然后,基于自动上下料装置的机械结构,确定装置的气动系统回路。对控制系统进行分析,对控制模块进行总体设计。利用PLC实现装置的自动控制,并对PLC软硬件进行设计。通过仿真实验验证程序的可行性和正确性。最后,通过对西门子公司SIMATIC面板的比较,选出适合本设计的触摸屏。应用WinCC flexible组态软件对人机界面进行设计。本文研究的基于CJK6351A经济型数控车床活塞杆自动上下料系统具有一定理论价值、实用价值和推广价值。
【关键词】:上下料系统 数控车床 气压传动 PLC 触摸屏
【学位授予单位】:辽宁工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TG519.1
【目录】:
- 摘要5-6
- Abstract6-10
- 1 绪论10-14
- 1.1 课题研究背景及意义10-11
- 1.2 课题国内外发展现状11
- 1.3 课题研究内容、技术路线和涵盖领域11-14
- 1.3.1 课题研究内容11-12
- 1.3.2 课题技术路线12-13
- 1.3.3 课题涵盖领域13-14
- 2 自动上下料装置的总体设计14-23
- 2.1 概述14
- 2.2 减震器活塞杆的加工概况14
- 2.3 待加工工件简介14-15
- 2.4 加工流程及车床结构参数15-18
- 2.5 自动化装置的技术要求18
- 2.6 自动上下料装置总体方案设计18-21
- 2.6.1 自动上下料系统的组成18-19
- 2.6.2 总体布局设计19-21
- 2.7 工作流程设计21-22
- 2.8 本章小结22-23
- 3 自动上下料装置机械结构设计与计算23-33
- 3.1 概述23
- 3.2 自动上料机构设计23-30
- 3.2.1 料斗设计24-25
- 3.2.2 辅助落料机构25-27
- 3.2.3 分料机构设计27-28
- 3.2.4 送料机构设计28-29
- 3.2.5 上料机构三维模型29-30
- 3.3 下料机构设计30
- 3.4 输出机构设计30-32
- 3.4.1 输出机构设计30-31
- 3.4.2 减速电机的选型31-32
- 3.5 本章小结32-33
- 4 自动上下料系统中控制系统分析与设计33-42
- 4.1 概述33
- 4.2 自动上下料系统中控制系统需求分析33-34
- 4.2.1 业务分析33
- 4.2.2 系统功能需求分析33
- 4.2.3 驱动方式分析33-34
- 4.3 自动上下料系统中控制模块设计34-37
- 4.3.1 控制模块总体设计34
- 4.3.2 主控制模块34-35
- 4.3.3 气缸位置检测模块35-37
- 4.3.4 气缸控制模块37
- 4.4 自动上下料系统中控制功能模块设计37-38
- 4.4.1 手动操作功能模块37-38
- 4.4.2 半自动化操作的功能模块38
- 4.4.3 全自动化操作功能模块38
- 4.5 人机交互模块38
- 4.6 气动系统回路设计38-41
- 4.6.1 气动基本回路38-39
- 4.6.2 气动系统图39-41
- 4.6.3 气动系统图器件清单41
- 4.7 本章小结41-42
- 5 PLC控制系统的设计与验证42-50
- 5.1 概述42
- 5.2 PLC硬件设计42-44
- 5.2.1 PLC技术概述42-43
- 5.2.2 PLC选型及性能介绍43
- 5.2.3 I/O分配43-44
- 5.3 PLC软件设计44-48
- 5.3.1 主控程序设计44-45
- 5.3.2 手动程序设计45-46
- 5.3.3 自动程序设计46-48
- 5.4 程序验证试验48-49
- 5.5 本章小结49-50
- 6 人机交互界面设计50-54
- 6.1 触摸屏选型及功能概述50-51
- 6.1.1 触摸屏选型50
- 6.1.2 触摸屏性能介绍50-51
- 6.2 触摸屏与PLC通信51
- 6.3 WinCC flexible组态软件介绍51
- 6.4 触莫屏界面设计51-53
- 6.4.1 人机界面设计原则51
- 6.4.2 人机界面设计51-53
- 6.5 本章小结53-54
- 7 结论54-55
- 参考文献55-57
- 攻读硕士期间发表学术论文情况57-58
- 致谢58-59
- 附录 自动上下料PLC控制程序59-60
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,本文编号:1029955
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