超磁致伸缩致动器的复合反馈控制及其在变椭圆销孔精密加工中的应用
本文关键词:超磁致伸缩致动器的复合反馈控制及其在变椭圆销孔精密加工中的应用
更多相关文章: 异形销孔 镗削加工 超磁致伸缩致动器 复合反馈控制 改进型P-I模型频率相位控制
【摘要】:针对非对称性销孔的镗削加工,研究了用于高负荷孔精密镗削装置的超磁致伸缩致动器(GMA)的相关控制。考虑GMA的迟滞非线性,分析了准静态改进型Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型的数学机理;为提高其动态适用频域和控制精度,提出了结合相角前馈补偿的动态改进型P-I模型,获得了满意的控制效果。结合PID反馈控制搭建的闭环控制实验结果显示,GMA的迟滞非线性由补偿前的14.5%~67.2%减小到1.5%~4.3%,有效降低了迟滞系统的非线性误差。在此基础上进行了椭圆销孔试镗削实验,结果显示其椭圆度均符合图纸要求,验证了补偿方法的正确性。本文的研究为实现高负荷异形孔的精密加工提供了新方法。
【作者单位】: 山东大学(威海)机电与信息工程学院;
【关键词】: 异形销孔 镗削加工 超磁致伸缩致动器 复合反馈控制 改进型P-I模型频率相位控制
【分类号】:TG53
【正文快照】: 1引言随着发动机性能的日益提高,活塞所承受的燃气压力和惯性力不断增大,作为支撑部分的销孔负荷也显著增加。为降低销孔内侧应力集中提高活塞承载能力,延长使用寿命,“异形销孔”的设计与加工逐渐成为研究的热点。对于椭圆形的异形销孔,常规的镗削方式无法实现刀具的径向位移
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,本文编号:1052746
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