基于正交试验对机器人砂带磨削工艺参数优化
本文关键词:基于正交试验对机器人砂带磨削工艺参数优化
【摘要】:利用六关节轴机器人抓取砂带磨削工具,对船舶锚链进行磨削工艺参数的研究.采用正交试验分析砂带速度、机器人的进给速度、磨削深度各磨削参数对锚链磨削过程中的影响,通过直观分析法选取最优的生产条件.试验结果表明:采用正交试验对机器人砂带磨削参数进行分析研究,能够有效提高工件表面质量以及延长砂带寿命.大大降低了工人的劳动强度,提高了工厂的自动化程度,对今后机器人砂带磨削参数优选具有一定的指导意义.
【作者单位】: 河北工业大学机械工程学院;天津智通机器人有限公司;
【关键词】: 正交试验 机器人磨削 参数优化 砂带寿命
【基金】:河北省自然科学基金(E2013202286)
【分类号】:TG580.6;TP242
【正文快照】: 0引言砂带是一种用黏结剂将磨料黏结在柔软的基体上的特殊磨具,而砂带磨削工具具有磨削效率高,磨削烧伤低,易实现高稳定性磨削加工,获得高的加工精度和表面质量的特点.所以,砂带磨削与固结砂轮磨削相比,具有高效磨削、“冷态”磨削、弹性磨削的突出特点,具这种特性决定了它具
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,本文编号:1053036
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