基于正交试验对机器人砂带磨削工艺参数优化

发布时间：2017-10-18 04:48

  本文关键词：基于正交试验对机器人砂带磨削工艺参数优化

  更多相关文章： 正交试验 机器人磨削 参数优化 砂带寿命

【摘要】：利用六关节轴机器人抓取砂带磨削工具,对船舶锚链进行磨削工艺参数的研究.采用正交试验分析砂带速度、机器人的进给速度、磨削深度各磨削参数对锚链磨削过程中的影响,通过直观分析法选取最优的生产条件.试验结果表明:采用正交试验对机器人砂带磨削参数进行分析研究,能够有效提高工件表面质量以及延长砂带寿命.大大降低了工人的劳动强度,提高了工厂的自动化程度,对今后机器人砂带磨削参数优选具有一定的指导意义.
【作者单位】： 河北工业大学机械工程学院;天津智通机器人有限公司;
【关键词】： 正交试验 机器人磨削 参数优化 砂带寿命
【基金】：河北省自然科学基金(E2013202286)
【分类号】：TG580.6;TP242
【正文快照】： 0引言砂带是一种用黏结剂将磨料黏结在柔软的基体上的特殊磨具,而砂带磨削工具具有磨削效率高,磨削烧伤低,易实现高稳定性磨削加工,获得高的加工精度和表面质量的特点.所以,砂带磨削与固结砂轮磨削相比,具有高效磨削、“冷态”磨削、弹性磨削的突出特点,具这种特性决定了它具

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 刘锡纯;砂带磨削及其在阀门生产中的应用[J];阀门;2001年05期

2 贾忠辉,曲贵龙,赵德军;砂带磨削在生产中的应用[J];机械制造;2004年01期

3 谢国如;砂带磨削及其应用研究[J];精密制造与自动化;2004年04期

4 黄云;黄智;;砂带磨削的发展及关键技术[J];中国机械工程;2007年18期

5 黄云;王福明;许庆顺;周文;;强力砂带磨削的研究现状与应用[J];工具技术;2007年11期

6 邓玉平;;砂带磨削在机械加工中的应用[J];水利电力机械;2007年11期

7 李晓旭;陈永光;李黎;;木质材料砂带磨削的若干问题[J];木材加工机械;2010年03期

8 杨凤华;;对砂带磨削关键技术的若干探讨[J];中小企业管理与科技(下旬刊);2010年09期

9 李勇;;基于砂带磨削原理的分析与应用[J];广西轻工业;2011年12期

10 张萍;李家春;;旋转砂带磨削机设计[J];贵州科学;2012年04期

中国重要会议论文全文数据库 前7条

1 张健;桑丽;;发动机盖类零件平面的砂带磨削工艺[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展（下册）[C];2001年

2 林毓培;黄云;;关于砂带磨削性能的试验方法的分析研究[A];全国生产工程第九届年会暨第四届青年科技工作者学术会议论文集（二）[C];2004年

3 黄智;黄云;;基于虚拟仪器的砂带磨削性能测试系统研究[A];全国生产工程第九届年会暨第四届青年科技工作者学术会议论文集（二）[C];2004年

4 雷宇;陈栋梁;范绣娇;卜X;王顺江;;砂带磨削在油缸精加工的应用[A];第四届十三省区市机械工程学会科技论坛暨2008海南机械科技论坛论文集[C];2008年

5 黄云;王福明;;超声振动精密砂带磨削1Cr13叶片不锈钢试验研究[A];2007年中国机械工程学会年会之第12届全国特种加工学术会议论文集[C];2007年

6 黄云;王福明;;超声振动精密砂带磨削1Cr13叶片不锈钢试验研究[A];2007年中国机械工程学会年会论文集[C];2007年

7 王福明;黄云;;基于砂带磨削的镁合金磨削力和表面粗糙度的研究[A];2007年中国机械工程学会年会论文集[C];2007年

中国重要报纸全文数据库 前1条

1 本报记者 臧亚伟;“非磨无以成器”[N];机电商报;2009年

中国博士学位论文全文数据库 前5条

1 王亚杰;基于接触理论的精准砂带磨削基础研究[D];重庆大学;2015年

2 黄云;核电高压容器强力高效砂带磨削方法及应用研究[D];重庆大学;2009年

3 杨赫然;叶片双面砂带磨削工艺理论与关键技术研究[D];吉林大学;2012年

4 杨志鹏;螺杆精加工机床构型与误差分析研究[D];东北石油大学;2013年

5 张伟文;基于有限元与分子动力学的恒压磨削研究[D];重庆大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 杜鹏飞;多轴叶片砂带磨削轨迹生成技术研究[D];华中科技大学;2009年

2 杜鹏飞;多轴片砂带磨削轨迹生成技术研究[D];华中科技大学;2009年

3 郭耀梁;砂带磨削性能检测系统的研究[D];河南工业大学;2013年

4 吴青海;叶片砂带磨削系统的建立及叶片磨削研究[D];东北大学;2013年

5 刘金勇;砂带磨削力与磨削性能动态响应规律的研究[D];河南工业大学;2015年

6 张叠;整体叶盘型面砂带当量磨削及工艺参数研究[D];重庆大学;2015年

7 杨宇航;基于砂带磨削工艺的航空发动机叶片数控加工自动编程方法研究[D];重庆大学;2015年

8 王荣全;面向钢轨打磨的砂带磨削过程建模与实验研究[D];北京交通大学;2016年

9 王兆武;堆积磨料的制备与磨削钛合金的研究[D];河南工业大学;2016年

10 马良;叶片机器人砂带磨削系统数字样机建立与分析[D];东北大学;2014年

，

本文编号：1053036