基于等效运动副化及运动副退化的公差分析法

发布时间：2017-10-27 07:08

  本文关键词：基于等效运动副化及运动副退化的公差分析法

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【摘要】：针对公差不仅在数值上具有随机性,其所约束的几何特征在空间的位置姿态上也具有随机性的特点,提出了公差约束等效运动副化及运动副退化法。等效运动副化将公差约束的几何特征转化为被运动副控制的几何特征,该等效运动副本身是虚拟的具有多自由度的等效运动副,将公差约束的几何特征转化为被多自由度运动副控制的几何特征,装配体转变为一个无误差的开环机械臂,考虑到因装配工艺而产生的不同运动副自由度之间的相互制约的现象,采用运动副退化法去除冗余自由度,由此建立装配体公差分析模型,并将装配体公差模型分析的数值与加工装配体的实验检测值进行对比。
【作者单位】： 清华大学精密超精密制造装备与控制北京市重点实验室;
【关键词】： 公差分析 等效运动副化 运动副退化 公差累积
【基金】：国家科技支撑计划资助项目(2015BAI03B002) 北京市科技计划资助项目(Z141100000514015) 清华大学自主科研项目(20111081026);清华大学摩擦学国家重点实验室自主研究课题重点项目(SKLT12A03)
【分类号】：TG801
【正文快照】： 0引言特征要素形位精度不仅受到零件本身尺寸公差与形位公差的影响,也受到参与到装配顺序、装配环节[1]中各个零件的尺寸公差与形位公差的影响。现有公差研究与公差分析主要解决两个方面的问题,即零件层面的公差语义表述[2-3]、几何表述和装配层面的公差累积与影响[4-5]。特征

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本文编号：1102422