基于区域连通滤波的薄板焊缝跟踪图像处理算法

发布时间：2017-11-15 20:14

  本文关键词：基于区域连通滤波的薄板焊缝跟踪图像处理算法

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【摘要】：针对工件表面经过局部打磨或点固的薄板对接、搭接焊缝的焊缝中心线提取和焊接起始位置搜索问题,提出了一种基于区域连通滤波与Hough直线变换相结合的图像处理算法。采用自适应二值化算法有效分离打磨后灰度值非常接近的背景区域和目标区域;然后根据薄板对接、搭接焊缝宽度窄、直线型的形态学特征,采用区域连通滤波方法提取出焊缝区域;对于焊接图像中存在的点固点干扰,通过区域连通滤波与Hough直线变换相结合进行滤除。试验结果表明,该方法能实现快速准确的薄板对接、搭接焊缝跟踪,跟踪精度在±0.3 mm以内。
【作者单位】： 清华大学机械工程系;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51475259)
【分类号】：TG409
【正文快照】： 0序言采用计算机视觉及图像处理技术,进行焊缝跟踪,从而实现焊接过程的自动化,可以减少工作强度、改善劳动条件、提高焊接效率和焊接质量,是焊接智能化发展的重要方向[1-3]。而如何设计合理有效的焊缝跟踪图像处理算法,从相机获取的焊接区域图像中快速准确地提取焊缝中心线,一

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本文编号：1191022