旋转电弧双丝串列焊焊缝跟踪
本文关键词:旋转电弧双丝串列焊焊缝跟踪
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【摘要】:从时域波形、统计特征、自相关特性以及互相关特性等方面分析了旋转电弧双丝串列焊焊接电流的变化规律.结果表明,当空载电流增大时,前置焊丝上的焊接电流成正弦波动,并具有明显的自相关特性,表明空载电流的增大有助于提高电弧传感的灵敏度,但同时前后焊丝上的焊接电流互相关系数变大,说明二者相互影响增加.当空载电压增大时,电弧的挺度增加,前置焊丝上的焊接电流正弦波动变小,电弧传感的灵敏度变差.设计了软阈值小波滤波算法和分段参数自调整模糊控制算法,实现了双丝串列焊水平弯曲角焊缝跟踪,焊接速度达到90 cm/min.
【作者单位】: 南昌航空大学轻合金加工科学与技术国防重点学科实验室;
【基金】:国家自然科学基金资助项目(51465043) 江西省科技支撑资助项目(20123BBE50087)
【分类号】:TG409
【正文快照】: 0序言电弧传感的基本原理是根据焊枪电极高度变化引起的焊接电流变化来探测焊枪偏差,电极高度与焊接电流之间的动态关系是旋转电弧传感器实现焊枪偏差检测的基础.目前,在研究这一动态关系时一般采用Lesnewich给出的焊丝熔化模型,该模型认为导致焊丝熔化的能量主要来自于电弧热
【参考文献】
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,本文编号:1206568
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