基于激光视觉的角焊缝图像特征点提取

发布时间：2017-12-03 15:26

  本文关键词：基于激光视觉的角焊缝图像特征点提取

  更多相关文章： 线激光 反光条纹 光条中心点 分段直线拟合

【摘要】：提出一种借助线激光从图像中提取角焊缝特征点的方法,克服了线激光在角焊缝表面的反光对提取光条中心线的影响,有效地识别出了角焊缝特征点.首先,根据局部对比度区分实际光条与反光条纹,用阈值分割结合图像形态学方法分割出实际光条,并确定ROI区域;其次,根据光条截面的灰度分布提取光条中心点;最后,用迭代最小二乘法拟合分段光条中心线方程并确定角焊缝特征点.结果表明,该方法能够快速准确地提取表面光亮角焊缝的亚像素图像特征点,在主频3.4 GHz的PC机上共用时0.35 s,能够满足焊接速度为0~25 mm/s的普通焊接设备的实时性要求.
【作者单位】： 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室;无锡科技职业学院;
【基金】：江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD) 江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2012056)
【分类号】：TG409
【正文快照】： 0序言基于机器视觉的焊缝定位技术现阶段正在快速发展并且在某些工业场所得到了应用,其中由相机和激光结构光组成的视觉传感器由于结构简单、测量精度高等优点得到了国内外学者的广泛研究[1-3].视觉传感器图像处理的关键是提取图像中受焊缝形状调制形成的光条的中心点,并拟合

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本文编号：1249159