基于改进的边界追踪算法的管道法兰焊缝识别

发布时间：2017-12-18 02:19

  本文关键词：基于改进的边界追踪算法的管道法兰焊缝识别

  更多相关文章： 焊缝识别 边界追踪 曲率角估计 不规则感兴趣区域 伪边缘过滤

【摘要】：针对目前管道法兰焊接中存在的缺点,文中对管道法兰焊缝进行先检测后识别,提出了一种基于改进的边界追踪算法的管道法兰焊缝识别方法.在焊缝检测阶段,利用曲率角估计的方法精确确定焊缝位置.在焊缝识别阶段,利用膨胀和掩码操作,根据检测到的焊缝位置,提出了一种在原图中设置不规则感兴趣区域的方法;细化边缘,并提出一种过滤伪边缘的算法.通过实际焊缝的试验验证,结果表明,基于改进的边界追踪算法的管道法兰焊缝识别方法能够准确的识别焊缝边缘,并且系统的识别稳定性好.
【作者单位】： 南京航空航天大学机电学院;
【基金】：江苏省重点研发计划项目(BE2016004-3) 江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金项目 江苏省产学研合作前瞻性联合研究项目(BY2015003-11)
【分类号】：TG441.7;TP391.41
【正文快照】： 0序言目前,利用焊接机器人来取代传统的手工焊接,提高焊接质量和效率,改善工人的工作环境并降低劳动强度已经成为制造企业的共识,但在实践中发现,现在应用最广泛的“示教—再现”型机器人只能不断重复预先示教的动作,不能对焊接环境做出反应,因此,智能化焊接技术的发展,已成为

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