方位俯仰转台误差参数辨识与指向精度分析

发布时间：2018-01-17 14:18

  本文关键词：方位俯仰转台误差参数辨识与指向精度分析　出处：《仪器仪表学报》2016年07期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：为提高方位俯仰两轴转台的指向精度,需要对机械加工和装配过程中产生的几何误差进行补偿,必须测量轴系误差参数。基于四元数变换理论,建立了包含两轴垂直度误差、电子水平仪摆放误差和安装基座倾斜度误差的瞄准指向和电子水平仪指向的运动学模型,并给出了方位与俯仰的位置补偿量。运用电子水平仪测量数据和运动学模型的误差极小化方法,提出了一种轴系误差参数辨识的方法。实验结果表明,该方法可以辨识出6项轴系误差参数,同时也验证了本文提出的辨识方法及指向误差模型的正确性。
[Abstract]:In order to improve the pointing accuracy of azimuth pitch two axis turntable, it is necessary to compensate the geometric error in machining and assembly process, and the error parameters of shafting must be measured based on quaternion transformation theory. A kinematic model of aiming and pointing, which includes two axis perpendicularity error, electronic leveling error and mounting base inclination error, is established. The position compensation of azimuth and pitch is given, and the error minimization method of measurement data and kinematics model of electronic level is used to identify the error parameters of shafting. The experimental results show that the method is effective. This method can identify six error parameters of shafting, and also verify the correctness of the identification method and the pointing error model proposed in this paper.
【作者单位】： 西安电子科技大学机电工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(51305324) 中央高校基本科研业务费专项资金(JB140408)项目资助
【分类号】：TG806
【正文快照】： 1引言两轴转台是集精密机械技术、光学技术、控制技术及图像处理技术为一体的综合系统,广泛应用于跟踪瞄准平台及相关武器装备等工程技术领域。指向精度是转台指向轴的空间姿态的精确度,是转台精度的重要指标,随着高技术领域对两轴转台的应用需求不断扩展,对指向精度的要求也，

本文编号：1436603