五轴端铣摆线齿轮刀具轨迹规划及试验研究

发布时间：2018-01-18 02:23

本文关键词：五轴端铣摆线齿轮刀具轨迹规划及试验研究　出处：《机械科学与技术》2017年01期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：提出以端面铣刀代替球面铣刀端铣摆线齿轮齿廓的加工方法。利用前倾角和侧倾角分别解决端铣刀局部干涉与刀杆碰撞干涉问题的方法,得出无干涉加工摆线齿轮刀轴前倾角的计算公式。建立端铣摆线齿轮的几何模型和五轴数控仿真模型,获得其无干涉刀具轨迹。利用五轴联动立式加工中心实现摆线齿轮的高速端铣加工,得到精加工的摆线齿轮样件,并对精加工的摆线齿轮齿廓的精度和表面粗糙度进行了测量和分析。该摆线齿轮样件的最大偏差值为0.051 mm,最小偏差值为-0.085 0 mm,所测齿廓表面粗糙度的平均值Ra为0.504 6μm。研究结果表明:高速端铣摆线齿轮的加工方法可以达到磨削摆线齿轮的加工精度,实现了摆线齿轮加工的"以铣代磨"。
[Abstract]:The machining method of cycloidal gear profile with end milling cutter instead of spherical milling cutter is put forward. The problem of local interference of end milling cutter and collision interference of cutter rod is solved by using antegrade angle and side angle respectively. The formula for calculating the antegrade angle of cycloidal gear cutter shaft in non-interference machining is obtained. The geometric model and five-axis numerical control simulation model of end-milling cycloidal gear are established. Obtain its non-interference tool path, use the five-axis vertical machining center to realize high-speed end-milling of cycloidal gear, and get the finished cycloidal gear sample. The precision and surface roughness of the precision cycloidal gear tooth profile are measured and analyzed. The maximum deviation of the cycloidal gear sample is 0.051 mm. The minimum deviation was -0.085 mm. The average value of surface roughness of the measured tooth profile is 0.5046 渭 m. The results show that the machining method of high-speed end-milling cycloidal gear can achieve the machining accuracy of grinding cycloidal gear. The machining of cycloidal gear is realized by milling instead of grinding.
【作者单位】：厦门理工学院机械与汽车工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(51375411) 福建省科技创新平台项目(2016H2003) 福建省科技计划重点项目(2014H0049) 福建省中青年教师教育科研项目(JA15367)资助
【分类号】：TG61
【正文快照】： 摆线针轮减速器具有传动效率高(90%以上)、速比高(一级80以上)、承载能力高、传动精度高、振动小、结构紧凑等诸多优点,在机器人、航空航天等工业领域中有较为广泛的应用。但是国产摆线针轮减速器由于产品质量等方面的原因,目前主要应用在低速、重载的场合。国外的摆线针轮减

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