高速电主轴谐波转矩产生机理及对主轴振动的影响
本文关键词: 高速电主轴 谐波 电磁力矩 振动 出处:《机械科学与技术》2017年05期 论文类型:期刊论文
【摘要】:高速电主轴的动态特性受轴承和高频谐波电磁力矩的共同影响,为了将两者的特征频率分离以便采取相应的控制方法,从气隙磁场的波形出发,利用傅里叶变换求出各次谐波磁动势,进而导出稳态谐波电磁转矩和脉动谐波电磁转矩的计算公式,得出稳态谐波转矩只影响主轴的转矩输出能力,脉动谐波转矩会导致系统产生周期性振动,且脉动频率为6的整数倍基波频率的结论。据此不仅可轻易分辨出由轴承运动和谐波电磁转矩所产生的振动频率及各自对系统动态性能的影响程度,而且可以根据系统的动态需求,采取有选择性的控制方法。最后以170MD15Y20型高速电主轴为例,对此结论进行了验证。
[Abstract]:The dynamic characteristics of high speed motorized spindle are affected by both bearing and high frequency harmonic electromagnetic torque. In order to separate their characteristic frequencies so as to adopt corresponding control methods, starting from the waveform of air gap magnetic field, By using Fourier transform, the calculation formulas of steady harmonic electromagnetic torque and ripple harmonic electromagnetic torque are derived. It is concluded that steady harmonic torque only affects the output ability of spindle torque. The ripple harmonic torque will cause the periodic vibration of the system. Based on the conclusion of integer multiple fundamental frequency of 6 pulsating frequency, not only the vibration frequency produced by bearing motion and harmonic electromagnetic torque can be easily distinguished, but also the degree of influence on the dynamic performance of the system can be easily distinguished. Moreover, the selective control method can be adopted according to the dynamic requirement of the system. Finally, the conclusion is verified by taking 170MD15Y20 high speed motorized spindle as an example.
【作者单位】: 湖南科技大学机电工程学院;湖南科技大学难加工材料高效精密加工湖南省重点实验室;
【基金】:湖南省教育厅基金项目(12B042,15A063) 湖南省自然科学基金项目(2017JJ2090)资助
【分类号】:TG502.3
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,本文编号:1535975
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