基于拉东变换和模糊增强的结构光焊缝跟踪图像处理

发布时间：2018-02-26 13:16

  本文关键词： 激光结构光 焊缝跟踪 拉东变换 模糊增强　出处：《焊接学报》2017年02期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对激光结构光引导焊缝跟踪过程中图像特点,首先对图像进行多角度拉东变换,然后找到变换后的图像中的激光条纹所对应奇异点,保持该奇异点附近点像素值不变,削弱该奇异点远点像素值,再进行拉东逆变换复原图像;最后采用模糊增强法对复原后的图像进行处理,可以获得清晰且少噪声的结构光图像.结果表明,该方法效果良好,抗干扰性较强,耗时较少,适合于激光视觉焊缝跟踪过程.
[Abstract]:In view of the characteristics of the image in the laser structured light guided weld tracking process, the image is firstly transformed into a multi-angle Radon transform, then the singular point corresponding to the laser stripes in the transformed image is found, which keeps the pixel value of the point near the singular point unchanged. The pixel value of the far point of the singular point is weakened, then the image is reconstructed by inverse Lato transform. Finally, the reconstructed image is processed by fuzzy enhancement method, and a clear and less noisy structured light image can be obtained. The results show that the method is effective. It is suitable for laser vision seam tracking because of its strong anti-interference and less time consuming.
【作者单位】： 肇庆学院电子信息与机电工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(50705030)
【分类号】：TG409

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本文编号：1538167