数控机床双电机同步控制技术分析与实验研究（英文）

发布时间：2018-03-22 18:56

  本文选题：伺服电机　切入点：同步控制　出处：《机床与液压》2016年24期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：采用双电机驱动的数控机床,常出现同步误差,使工作台受到不平衡扭矩的作用,影响了机床的加工精度。将模糊推理与神经网络相结合,提出模糊神经PID控制策略,实现PID控制参数的实时调整;同时,把伺服电机的控制电流和丝杠的实时位置作为衡量指标,进行仿真分析和实验研究。结果表明:该方法能有效减小同步误差,提高工件加工精度,较好地满足被控对象对高精度的要求,具有一定的实际应用价值。
[Abstract]:The synchronous error often occurs in the NC machine tool driven by two motors, which causes the worktable to be affected by unbalanced torque, which affects the machining accuracy of the machine tool. Combining fuzzy reasoning with neural network, the fuzzy neural PID control strategy is put forward. At the same time, the control current of the servo motor and the real time position of the lead screw are taken as the measuring index, and the simulation analysis and experimental research are carried out. The results show that the method can effectively reduce the synchronization error. It can improve the machining accuracy of the workpiece and meet the requirement of high precision of the controlled object. It has certain practical application value.
【作者单位】： 长春职业技术学院工程分院;
【基金】：supported by National Natural Science Foundation of China (No. 31172144)
【分类号】：TG659

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本文编号：1649948