基于激光位移传感器的角焊缝位姿检测

发布时间：2018-04-19 14:25

  本文选题：激光位移传感器 + 角焊缝　； 参考：《中国机械工程》2017年24期

【摘要】：针对工字梁、箱梁等焊接结构自动化生产中工件偏移和偏转问题,提出了一种基于激光位移传感器的角焊缝位姿检测方法。建立了角焊缝位姿的弧长模型,分析了角焊缝位姿对弧长的影响规律;基于傅里叶分析,提出了角焊缝位姿解耦算法,实现了对角焊缝横向偏差、纵向偏差、坡口角度和工件偏转角度的检测;通过对存在坡口间隙和定位焊缝的角焊缝进行位姿检测试验。结果表明,所提出方法具有检测误差小、抗干扰能力强等优点,在焊接自动化生产中具有良好的应用前景。
[Abstract]:In order to solve the problem of workpiece deviation and deflection in automatic production of I-beam box girder and other welding structures a new method based on laser displacement sensor is proposed to detect the position and orientation of fillet welds.The arc length model of angle weld position is established, and the influence of angle weld position on arc length is analyzed. Based on Fourier analysis, a decoupling algorithm is proposed to realize the horizontal deviation and longitudinal deviation of fillet weld.The angle of the groove and the deflection angle of the workpiece are detected, and the position and orientation of the fillet weld with groove gap and position weld are tested.The results show that the proposed method has the advantages of small detection error, strong anti-interference ability, and has a good application prospect in welding automation production.
【作者单位】： 湘潭大学机械工程学院;焊接机器人与应用技术湖南省重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51575468,51405414) 湖南省自然科学省市联合基金资助项目(2015JJ5013) 湖南省科技厅重点研发计划资助项目(2015GK3122)
【分类号】：TG441.7

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本文编号：1773461