5轴数控机床装配误差补偿的实际逆向运动学

发布时间：2018-05-31 17:15

  本文选题：误差补偿 + 轴机床　； 参考：《计算机集成制造系统》2017年10期

【摘要】：为消除机床装配误差对加工精度的影响,以一种回转/摆头型5轴数控机床为研究对象,建立基于齐次坐标变换矩阵的装配误差模型,通过实际逆向解耦运算方法推导了误差补偿后的数字控制代码解析表达式,确定消除装配误差影响的NC代码与刀位数据之间的映射关系。在此基础上,通过代数运算即可获得修正后的数控代码。与现有补偿方法相比,补偿过程计算简单、方便,补偿效率更高,对5轴机床实时误差补偿的研究具有参考价值。以叶轮加工为例,进行了仿真切削。补偿前后结果表明,所提方法误差补偿效果明显,能够显著消除装配误差对加工精度的影响。
[Abstract]:In order to eliminate the influence of machine tool assembly error on machining accuracy, the assembly error model based on homogeneous coordinate transformation matrix was established with a rotating / pendulum head 5-axis NC machine tool as the research object. The analytic expression of digital control code after error compensation is derived by the actual reverse decoupling operation method, and the mapping relationship between NC code and cutter position data which eliminates the influence of assembly error is determined. On this basis, the modified numerical control code can be obtained by algebraic operation. Compared with the existing compensation methods, the calculation of compensation process is simple, convenient and the compensation efficiency is higher. It has reference value for the study of real-time error compensation of 5-axis machine tools. Taking impeller machining as an example, simulation cutting is carried out. The results before and after compensation show that the error compensation effect of the proposed method is obvious and the influence of assembly error on machining accuracy can be eliminated significantly.
【作者单位】： 南京工业大学机械与动力工程学院;南京工大数控科技有限公司;
【基金】：国家自然科学基金重点资助项目(51635003) 江苏省研究生培养创新工程资助项目(KYLX16_0594)~~
【分类号】：TG659

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本文编号：1960654