基于圆弧过渡的五段S型加减速算法

发布时间：2018-06-01 09:24

  本文选题：S曲线加减速 + 圆弧过渡　； 参考：《组合机床与自动化加工技术》2017年03期

【摘要】：为提高加工速度,提出基于圆弧过渡的改进五段S型加减速算法,该算法包括五个运动阶段,并且加加速度分段线性连续变化,速度、加速度连续变化;基于圆弧的平滑过渡模型能使机床在微段间高速转接,提高加工效率,同时减小对机床的冲击。实验结果表明,该算法简单高效,能够使微小线段高速平滑衔接,延长机床寿命,提高系统的柔性。
[Abstract]:In order to improve the machining speed, an improved five-segment S-type acceleration and deceleration algorithm based on arc transition is proposed. The smooth transition model based on circular arc can improve the machining efficiency and reduce the impact on the machine tool. The experimental results show that the algorithm is simple and efficient, and can make the small line segment connect smoothly at high speed, prolong the life of the machine tool and improve the flexibility of the system.
【作者单位】： 中国科学院大学;中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心;沈阳高精数控智能技术股份有限公司;
【基金】：2014年度“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项国产高档数控机床、系统及其技术在航空领域的综合应用验证及工艺研究(2014ZX04001051)
【分类号】：TG659

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1963690