基于机电建模的加工中心轴间耦合问题
本文选题:加工中心 + 轴间耦合 ; 参考:《清华大学学报(自然科学版)》2017年02期
【摘要】:加工中心加工精度与其整机结构特性和各轴控制特性密切相关。考虑进给轴间的动态激励响应,研究加工中心整机在特定频率范围内的各向动柔度,对辅助机床设计具有重要意义。该文结合有限元建模和相关实验方法,分析了某双驱进给平台的结构动柔度,重点研究其机械系统的轴间耦合问题。提出了一种用传递函数组等效机械结构特性的整机机电联合仿真建模方法,并以此研究了某卧式加工中心机电系统的轴间耦合问题。研究结果表明:当加工中心存在某些模态振型同时影响刀具或工件在多方向的变形时,其机械系统和机电系统的轴间耦合在整机动柔度研究和控制环参数选择时必须予以考虑。
[Abstract]:The machining accuracy of machining center is closely related to its whole machine structure and control characteristics of each axis. Considering the dynamic excitation response between the feed shafts, the dynamic flexibility of the whole machine in a specific frequency range is studied, which is of great significance to the design of the machine tool. In this paper, the structural dynamic flexibility of a double drive feed platform is analyzed with finite element modeling and experimental methods, and the coupling problem of mechanical system between axes is studied emphatically. This paper presents a modeling method of mechanical and electrical joint simulation based on equivalent mechanical structure characteristics of transfer function group, and studies the coupling problem between axes of mechanical and electrical system in a horizontal machining center. The results show that the coupling between the mechanical system and the mechanical system must be considered in the study of the dynamic flexibility of the machine and the selection of the parameters of the control ring when the machining center has some modal modes and affects the multi-direction deformation of the cutting tool or workpiece.
【作者单位】: 清华大学机械工程系精密超精密制造装备与控制北京市重点实验室;
【基金】:国家科技重大专项(2009ZX04002-021)
【分类号】:TG659
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,本文编号:1970039
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