基于DELMIA的电梯轿壁焊接工艺规划研究
本文选题:焊接工艺规划 + DELMIA ; 参考:《组合机床与自动化加工技术》2017年01期
【摘要】:高精度、高柔性化的电梯轿壁自动焊装线是电梯轿厢制造领域急需解决的一个关键问题。基于数字化工厂仿真平台DELMIA软件,研究了电梯轿壁焊接工艺规划。将产品实体模型导入DELMIA软件获得产品数据,配置装配资源数据,实现焊接生产线布局规划。从产品实体模型采集获得焊点的位置信息,基于遗传算法实现电梯轿壁焊接路径规划。通过干涉检测分析,确保工作空间内执行焊接时安全可靠。将离线程序输送给机器人,完成特定的焊接任务。某型号的载客电梯轿壁的焊接工艺规划实例验证了文中方法的有效性和可行性。
[Abstract]:The automatic welding line of elevator wall with high precision and flexibility is a key problem that needs to be solved in the field of elevator car manufacture. Based on DELMIA software of digital factory simulation platform, the welding process planning of elevator sedan car wall is studied. The product entity model is imported into DELMIA software to obtain product data, and assembly resource data is configured to realize the layout planning of welding production line. The location information of solder joint is acquired from the product entity model, and the welding path planning of elevator sedan car wall is realized based on genetic algorithm. Through interference detection and analysis to ensure the safety and reliability of welding in the workspace. The off-line program is delivered to the robot to complete a specific welding task. The effectiveness and feasibility of the proposed method are verified by an example of welding process planning of a passenger lift sedan car wall.
【作者单位】: 山东建筑大学机电工程学院;山东建筑大学信息与电气工程学院;
【基金】:国家自然科学基金项目(61303087) 山东省高等学校科技计划项目(J14LB04,J12LN32) 山东省绿色建筑协同创新中心团队建设科研基金(LSXT201513) 山东省重点研发计划项目(2016GGX103042)
【分类号】:TU857;TG409
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1 记者 张Z
本文编号:1981607
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