新型龙门式五轴联动混联机床机构设计及位置逆解研究

发布时间：2018-06-05 23:07

  本文选题：龙门混联机床 + 大摆角　； 参考：《机械传动》2017年01期

【摘要】：提出了一种以新型四自由度并联机构(3-RPR+R)UPS作为并联加工模块,辅以能实现并联加工模块滑动的直线导轨来共同实现五坐标联动加工的一种新型龙门式大摆角混联机床的机构设计方案。首先,运用螺旋理论中运动和约束的关系分析了该机床实现3T2R运动原理,计算出该机构的自由度,进行了输入选取;然后,利用解析矢量法及几何关系建立机构位置逆解方程;最后,应用MATLAB对逆解方程进行求解,并利用ADAMS对求解结果进行仿真验证,验证了逆解模型的正确性及机构的可行性。
[Abstract]:A novel 4-DOF parallel mechanism named 3-RPR R)UPS is proposed as a parallel machining module. A new type of gantry hybrid machine tool with large pendulum angle is designed with a linear guide which can realize the sliding of parallel machining module to realize the five-coordinate linkage machining together. Firstly, using the relation between motion and constraint in spiral theory, the principle of 3T2R motion of the machine is analyzed, the degree of freedom of the mechanism is calculated, the input is selected, and then the inverse solution equation of the mechanism position is established by means of analytic vector method and geometric relation. Finally, the inverse solution equation is solved by MATLAB, and the result is simulated by ADAMS, which verifies the correctness of the inverse solution model and the feasibility of the mechanism.
【作者单位】： 中北大学机械与动力工程学院;太原铁路机械学校;
【基金】：山西省留学回国人员项目基金(2015-077)
【分类号】：TG502.1

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本文编号：1983800