数控机床进给系统的摩擦力特性

发布时间：2018-06-09 23:40

  本文选题：摩擦力 + 数控机床　； 参考：《东北大学学报(自然科学版)》2017年07期

【摘要】：基于FANUC数控系统FOCAS函数集提出了实现进给系统伺服电机的力矩电流和工作台位置实时采集的方法.利用三次样条函数,给出了力矩电流和工作台位置离散数据连续化的处理方法,进而提出了进给系统摩擦力辨识算法.利用试验结果,分析了进给系统摩擦力的均值特性和频谱特性,结果表明:由于丝杠螺母副与两端轴承不同轴,其摩擦力局部均值呈现悬链形式,其总体均值在低速进给时较大,随进给速度增加迅速下降;当进给速度达到一定值后,随进给速度增大,摩擦力略有增加.在进给系统工作过程中,滚动体在丝杠滚道内的周期运动、丝杠波纹度、滚动体进出丝杠螺母副及导轨滑块内循环轨道将激励起摩擦力对应的基频和倍频波动.
[Abstract]:Based on Focas function set of Fanuc numerical control system, a method for real-time acquisition of torque current and worktable position of servo motor in feed system is presented. By using cubic spline function, the method of discretization data processing of moment current and table position is given, and the friction identification algorithm of feed system is proposed. Based on the experimental results, the mean and spectrum characteristics of the friction force of the feed system are analyzed. The results show that the local mean value of the friction force of the screw nut pair is in the form of catenary because of the different shafts between the screw nut pair and the two end bearings. The total mean value is larger at low speed and decreases rapidly with the increase of feed speed, and when the feed speed reaches a certain value, the friction force increases slightly with the increase of feed speed. In the working process of the feed system, the periodic movement of the rolling body in the lead screw raceway, the corrugation of the lead screw, the rolling body entering and leaving the screw nut pair and the internal circulating track of the guide slider will stimulate the fundamental frequency and frequency doubling fluctuation corresponding to the starting friction force.
【作者单位】： 东北大学机械工程与自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51375081) “高档数控机床与基础制造”科技重大专项(2013ZX0401-011) 辽宁省高等学校创新团队项目(LT2014006)
【分类号】：TG659

【参考文献】

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本文编号：2001225