机械压力机肘杆式工作机构运动学建模与分析

发布时间：2018-06-16 22:20

  本文选题：机械压力机 + 肘杆机构　； 参考：《锻压技术》2017年12期

【摘要】：为了分析机械压力机工作机构的运动学特性,应用矢量方程解析法对曲柄肘杆机构进行了运动学分析,在封闭矢量图基础上建立了机构的位移方程,推导了对应速度方程和加速度方程,并得到待求量的解析式;采用机构数值分析法对运动学模型进行了求解分析,设计了运动学方程计算程序框图,基于MATLAB软件编写了计算程序,对非线性运动学方程进行数值求解,并对计算结果进行图形化处理,得到了肘杆摆角以及滑块位移、速度和加速度运动曲线;利用计算结果定量分析工作机构的肘杆摆角极限、最大滑块行程、滑块平均速度与标准方差,并验证了曲柄肘杆机构的设计合理性。
[Abstract]:In order to analyze the kinematics characteristics of the working mechanism of the mechanical press, the kinematics analysis of the crank elbow mechanism is carried out by using the vector equation analysis method, and the displacement equation of the mechanism is established on the basis of the closed vector diagram. The corresponding velocity equation and acceleration equation are derived, and the analytical formula of the desired quantity is obtained, and the kinematics model is solved and analyzed by using the mechanism numerical analysis method, and the program block diagram of the kinematics equation calculation is designed. Based on MATLAB software, a program is developed to solve the nonlinear kinematics equation numerically, and the calculated results are graphically processed, and the displacement, velocity and acceleration curves of the elbow bar and the slider are obtained. The calculation results are used to quantitatively analyze the swing angle limit of the working mechanism, the maximum slider stroke, the average speed and the standard variance of the slider, and the rationality of the design of the crank elbows mechanism is verified.
【作者单位】： 长春光华学院机械工程学院;长春一汽富晟李尔汽车电器电子有限公司;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51607042)
【分类号】：TG305

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本文编号：2028301