基于齐次坐标变换的带平面度零件装配误差分析

发布时间：2018-06-28 05:34

  本文选题：齐次坐标变换 + 平面度　； 参考：《兰州交通大学学报》2016年06期

【摘要】：针对实际生产装配过程中存在的平面度误差,提出了一种运用齐次坐标变换方法分析平面配合误差的方法.首先考虑配合平面表面的不规则波纹状,通过建立平面配合参考坐标系,利用齐次坐标变换方法将平面配合关系转换成相对坐标系与绝对坐标系的配合关系,并建立其数学模型;利用欧拉角反变换方法得到了两坐标系对应的轴间倾角及角度误差的通解,通过Matlab软件对实际粗糙平面上的已知坐标进行曲面拟合仿真,得到了配合坐标矩阵,代入通解后得到平面配合的角度误差.以某型机床床身组件装配表面为实例,验证了此角度误差分析方法的合理性.
[Abstract]:In view of the flatness error existing in the actual production and assembly process, a method of analyzing the plane coordination error by using the homogeneous coordinate transformation method is proposed. Firstly, considering the irregular corrugated shape of the plane surface, the plane coordination relation is transformed into the matching relation between the relative coordinate system and the absolute coordinate system by using the homogeneous coordinate transformation method through the establishment of the plane matching reference coordinate system. The mathematical model is established and the general solution of the inclination angle and angle error between the axes corresponding to the two coordinate systems is obtained by using the Euler angle inverse transformation method, and the surface fitting simulation of the known coordinates on the actual rough plane is carried out by Matlab software. The coordinate matrix is obtained, and the angle error of plane coordination is obtained after the general solution is put in. The method of angle error analysis is proved to be reasonable by taking the assembly surface of a kind of machine tool bed assembly as an example.
【作者单位】： 兰州交通大学机电工程学院;兰州交通大学电子与信息工程学院;
【基金】：兰州交通大学青年基金(2015007)
【分类号】：TG95;TG83

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本文编号：2076938