多连杆伺服压力机主传动系统研究

发布时间：2018-07-03 00:55

本文选题：伺服压力机 + 多连杆　；参考：《中国矿业大学》2017年硕士论文

【摘要】：冲压是制造加工中的重要生产工艺,当代工业的快速发展对压力机的吨位、速度、精度等性能提出了更高的要求,伺服压力机应运而生。伺服压力机以其良好的加工柔性、节能环保、冲压精度高等优点得到了快速发展。在目前的应用中,主要以小吨位伺服压力机为主,大吨位的伺服压力机虽然也得到应用,但是其存在着一些缺陷。为此提出一个新的传动系统方案,主要研究内容如下:(1)提出曲柄连杆+对称三角肘杆机构为该多连杆伺服压力机的传动系统方案,并对其特点进行分析研究。此外,建立了该传动系统的运动学、动力学数学模型。(2)基于Matlab对该伺服压力机传动系统的运动学、动力学特性进行实例研究,主要包括对主滑块的线性位移曲线、速度曲线、加速度曲线以及该传动系统的X椓Ρ忍匦郧呓蟹治鲅芯俊３酥，

本文编号：2091656