3-TPT型并联机床刚度分析

发布时间：2018-07-28 13:03

【摘要】：以3-TPT型并联机床为研究对象,对机床运动平台的刚度进行分析。首先从运动平台所受作用力和发生位移的关系角度出发,建立刚度模型,并得到机床静刚度的度量指标;然后计算分析上下平台外接圆半径差对机床静刚度的影响;最后在MATLAB环境下,对机床运动平台在工作空间的静刚度情况和各坐标方向上的位置偏差进行分析,研究结果表明:运动平台在中心处具有较大刚度,远离中心时刚度下降,且Z方向刚度下降较快,X和Y方向刚度降低较为缓慢,这一分析为3-TPT型并联机构的优化设计应用提供了理论依据。
[Abstract]:Taking 3-TPT parallel machine tool as research object, the stiffness of machine tool motion platform is analyzed. The stiffness model is established from the angle of the relation between the force and the displacement of the moving platform, and the measurement index of the static stiffness of the machine tool is obtained, then the influence of the radius difference of the upper and lower platforms on the static stiffness of the machine tool is calculated and analyzed. Finally, in MATLAB environment, the static stiffness of the moving platform in the workspace and the position deviation in each coordinate direction are analyzed. The results show that the motion platform has a large stiffness at the center, and the stiffness decreases when the platform is far away from the center. The reduction of Z direction stiffness is faster than that of X and Y direction stiffness. This analysis provides a theoretical basis for the optimal design and application of 3-TPT parallel mechanism.
【作者单位】： 辽宁石油化工大学机械工程学院;
【基金】：辽宁省自然科学基金资助项目(20052211)
【分类号】：TG65

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 陈文家,王洪光,房立金,赵明扬;并联机床的发展现状与展望[J];机电工程;2001年04期

2 关浩,胡萍,于云满;21世纪新兴机床——虚拟轴并联机床[J];江苏机械制造与自动化;2001年04期

3 王立平,汪劲松,李育文;并联机床动态特性研究的理论与实际意义[J];工具技术;2002年11期

4 王立平,汪劲松,张华;并联机床数字化快速开发平台研究的意义[J];工具技术;2003年10期

5 李金泉,丁洪生,付铁,庞思勤;并联机床的历史、现状及展望[J];机床与液压;2003年03期

6 张学良,温淑花,王培霞;并联机床及其前景展望[J];太原重型机械学院学报;2003年03期

7 ;新型并联机床问世[J];机械工程师;2004年07期

8 郭祖华;刘志峰;陈五一;;并联机床结构设计[J];机床与液压;2005年12期

9 王立平 ,汪劲松;机器人与机床的完美结合——新型并联机床[J];中国高校科技与产业化;2005年Z1期

10 李强;闫洪波;张桂霞;;并联机床发展的历史、研究现状与展望[J];机床电器;2006年03期

相关会议论文 前8条

1 何小妹;丁洪生;付铁;孙厚芳;;并联机床运动学标定研究综述[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年

2 何小妹;丁洪生;付铁;孙厚芳;;并联机床运动学标定研究综述[A];第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集（第二卷）[C];2004年

3 刘文涛;李兵;王知行;;并联机床误差的空间分布形态研究[A];第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集[C];1998年

4 范守文;徐礼钜;;一种新型并联机床的动力学解析模型[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年

5 邱志成;谢存禧;谈大龙;赵明扬;;一种并联机床的位置、速度和加速度逆解[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年

6 金振林;高峰;;基于6-SPS三维平台机构的新型并联机床刚度分析[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集（第二卷）[C];2000年

7 谢殿煌;张同庄;丁洪生;何小妹;付铁;李华锋;许进忠;;基于RT-Linux的并联机床开放式数控系统[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年

8 高峰;李颖;赵辉;;五自由度并联机床机构构型分析[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年

相关重要报纸文章 前10条

1 本报记者 兰海侠;哈量集团：率先实现并联机床产业化[N];机电商报;2006年

2 通讯员 宫长江邋记者 李丽云;国内首台新一代并联机床在哈问世[N];科技日报;2007年

3 田勇;国内新一代并联机床问世[N];中国知识产权报;2008年

4 记者 王学军;哈量集团新一代并联机床亮相[N];中国船舶报;2007年

5 本报记者 兰海侠;五强联手 新一代并联机床试水中国市场[N];机电商报;2007年

6 记者　 朴淑瑜;我国新一代并联机床具有八大特点[N];科技日报;2007年

7 本报记者 由庆祝;国内首台新型并联机床在哈量下线[N];中国工业报;2007年

8 记者 王媛;哈量并联机床领先国际水平[N];哈尔滨日报;2007年

9 本报记者 严曼青;并联机床:实质运作 多家竞争[N];机电商报;2009年

10 本报记者　李丽云;叫响“龙字号”[N];科技日报;2006年

相关博士学位论文 前10条

1 党鹏飞;并联机床运动精度及参数辩识方法研究[D];东北大学;2015年

2 范守文;混联结构并联机床的研究[D];四川大学;2002年

3 郑魁敬;新型五自由度并联机床机构学分析与控制系统开发[D];燕山大学;2004年

4 高建设;新型五自由度并联机床驱动输入选择与运动学标定研究[D];燕山大学;2006年

5 韩先国;并联机床相关理论及设计方法研究[D];北京航空航天大学;2002年

6 杨斌久;少自由度并联机床约束链的若干问题研究[D];东北大学;2006年

7 陈修龙;面向并联机床数控编程技术的研究[D];燕山大学;2006年

8 朱春霞;基于虚拟样机的并联机床若干关键技术的研究[D];东北大学;2008年

9 陈小岗;交叉杆式6轴并联机床误差及刚度特性研究[D];南京理工大学;2013年

10 李鹭扬;6-SPS型并联机床若干关键理论研究[D];南京航空航天大学;2007年

相关硕士学位论文 前10条

1 沈晓健;并联式C形龙门铣床机架结构设计与优化[D];南京理工大学;2015年

2 李雪锋;3-PRS-XY串并联机床样机研制[D];河南理工大学;2015年

3 李梦阳;基于UMAC的5-UPS/PRPU并联机床伺服控制及加工模拟系统研发[D];燕山大学;2016年

4 周冬珍;单驱两联动冗余驱动设计和并联机床性能评价[D];南京理工大学;2016年

5 尹红梅;3-RPS并联机床运动学分析[D];东北大学;2013年

6 于鹏;并联机床的研究[D];四川大学;2002年

7 甘泉;新型并联机床的运动特性研究[D];电子科技大学;2002年

8 李洋;外铣式并联机床的设计与分析[D];哈尔滨理工大学;2004年

9 彭用新;并联机床结构及误差分析研究[D];昆明理工大学;2006年

10 覃艳明;一种新型五自由度并联机床的性能分析[D];燕山大学;2003年

，

本文编号：2150233