曲柄三角肘杆传动式伺服压力机的控制规划

发布时间：2018-07-31 05:45

【摘要】：以肘杆压力机为例,通过在连杆式机械结构基础上引入肘杆式机构代替连杆,增强载荷放大能力,加大空行程回程时滑块的运行速度,结合伺服驱动技术以较大幅度提高伺服压力机的控制性能.研究了肘杆式机构的动力学及运动学特性,提出了三角肘杆机构滑块的几种典型运动模式下对应的控制策略,通过引入伺服压力机负载模拟系统对控制策略进行辅助验证,证明了控制策略的可靠性和有效性.
[Abstract]:Taking the elbow bar press as an example, by introducing the elbow bar mechanism to replace the connecting rod on the basis of the connecting rod mechanical structure, the load amplification ability is enhanced, and the running speed of the slider is increased when the empty stroke returns. Combined with servo drive technology, the control performance of servo press is greatly improved. The dynamics and kinematics characteristics of the elbow bar mechanism are studied, and the corresponding control strategies under several typical motion modes of the sliding block of the triangular elbow bar mechanism are put forward. The control strategy is verified by introducing the load simulation system of the servo press. The reliability and effectiveness of the control strategy are proved.
【作者单位】： 华中科技大学材料成形及模具技术国家重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51175201)
【分类号】：TG305

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本文编号：2154610