钢材生产中线材飞剪控制的研究
[Abstract]:Flying shear is an important link in rolling production. Because of its high speed, continuity and precision, flying shear control system is one of the most complex systems in rolling automation system, and its precision control requirement is very high. Therefore, the research of flying shear control is one of the most important research topics in the field of steel rolling technology. This paper discusses the system from the following aspects. Firstly, the development status of flying shear control at home and abroad is briefly compared and introduced. At the same time, the positioning and starting and stopping control of flying shear blade are analyzed, and the original speed regulation system is analyzed. The design of DC speed regulating device is improved, and the drive scheme of multi-H bridge bidirectional power converter is given. By comparing the traditional PID control method with the fuzzy pid control method, the fuzzy pid controller is designed and simulated under the environment of MATLAB. The results show the superiority of the fuzzy pid control method in the flying shear control. In addition, in view of the fact that there are many nonlinear factors in flying shear control, it is difficult to establish an accurate model, so variable structure control can be applied to wire shear control, which can be realized by designing variable structure controller in the system. In this way, the influence of nonlinear factors of flying shear can be overcome, and the advantages of variable structure control being insensitive to system parameters and disturbances, fast response speed and strong robustness can be brought into full play. So the control of the motor in the flying shear control system has a good effect. Finally, the hardware and software system of the actual PLC control system is designed as a whole. Through the research on the control of flying shear in rolling steel production, satisfactory results have been obtained.
【学位授予单位】:青岛理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2017
【分类号】:TG334.9;TP273
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,本文编号:2243002
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