焊接机器人在液化气瓶生产上的应用研究

发布时间：2018-11-17 09:51

【摘要】：以15 kg液化气瓶的机器人焊接为研究对象,分析了气压状态下瓶体的二向应力状态,设计了合理的瓶体焊缝。结合瓶体的使用力学性能要求,提出以16Mn R作为瓶体材料,选择合理的焊接工艺参数,采用FANUC M10i A弧焊机器人进行了瓶体的自动焊接。对瓶体焊缝取样进行了拉伸性能检测与显微组织分析。结果表明,焊缝性能满足要求,组织稳定。生产实践证明,焊接机器人的应用提高了瓶体的焊接质量和生产效率。该技术可以应用到类似压力容器的生产改进中,有一定的行业推广价值。
[Abstract]:Taking the robot welding of 15 kg liquefied gas bottle as the research object, the two-direction stress state of the bottle body under the condition of air pressure is analyzed, and the reasonable welding seam of the bottle body is designed. According to the requirements of mechanical properties of bottle body, the automatic welding of bottle body was carried out by using FANUC M10i A arc welding robot using 16Mn R as bottle material and selecting reasonable welding process parameters. The tensile properties and microstructure of bottle weld seam were tested and analyzed. The results show that the weld properties meet the requirements and the microstructure is stable. The application of welding robot has improved the welding quality and production efficiency. This technology can be applied to the production improvement of similar pressure vessels, and has certain industry promotion value.
【作者单位】： 无锡科技职业学院中德机电学院;无锡技师学院;
【分类号】：TG457.5

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 吴立新;张彦文;张友登;;石油液化气瓶炸裂原因分析[J];钢铁研究;2006年04期

2 吴林;张广军;高洪明;;焊接机器人技术[J];中国表面工程;2006年S1期

3 ;焊接自动线和焊接机器人[J];机械制造文摘(焊接分册);2008年01期

4 ;2012’中国焊接产业论坛(一号通知)——焊接机器人[J];金属加工(热加工);2012年06期

5 龚逸文;;焊接机器人装置[J];焊接技术;1986年05期

6 ;金兴达公司引进焊接机器人[J];金属加工(热加工);2014年06期

7 刘大胜;焊接机器人的现状与发展[J];科技成果纵横;2001年05期

8 刘大胜,李庆杰,曲道奎;焊接机器人的发展现状与趋势[J];机械工人;2001年09期

9 ;焊接自动线和焊接机器人[J];机械制造文摘(焊接分册);2001年02期

10 ;焊接自动线和焊接机器人[J];机械制造文摘(焊接分册);2002年04期

相关会议论文 前7条

1 郭勇;;焊接机器人系统的应用[A];中西南十省区（市）焊接学会联合会第九届年会论文集[C];2006年

2 戴光平;;摩托车焊接专机及焊接机器人技术经济刍析[A];重庆汽车摩托车、焊接、涂装学术研讨会文集[C];2000年

3 李庆;孟基海;王蕾;;焊接机器人在长安汽车股份公司的应用及存在问题[A];与时俱进 追求卓越——中国机械工程学会焊接学会四十周年、中国焊接协会十五周年纪念文集[C];2002年

4 侯建伟;武亚鹏;;焊接机器人出现气孔的排查方法及解决措施[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年

5 马蓉;李春亮;覃剑;;焊接机器人在工程机械制造中的应用与研究[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年

6 王治富;李丽芹;冯唯;;焊接机器人在解放卡车焊装线的应用[A];第三届十省区市机械工程学会科技论坛暨黑龙江省机械工程学会2007年年会论文（摘要）集[C];2007年

7 聂福全;;焊接机器人在起重机械关键零件焊接中的应用[A];经济策论（上）[C];2011年

相关博士学位论文 前3条

1 叶艳辉;小型移动焊接机器人系统设计及优化[D];南昌大学;2015年

2 毛志伟;旋转电弧传感移动焊接机器人机构设计与仿真[D];南昌大学;2007年

3 罗雨;海底管道铺设焊接机器人系统研究[D];北京化工大学;2012年

相关硕士学位论文 前10条

1 梅寒;焊接机器人专用MAG逆变焊接电源设计及工艺试验[D];北京建筑大学;2015年

2 付晓龙;管—管相贯线焊接机器人运行轨迹及焊接工艺的研究[D];上海工程技术大学;2015年

3 姜家高;应用于焊接机器人的变位机控制研究[D];沈阳大学;2015年

4 彭园;移动焊接机器人控制系统硬件设计[D];南昌大学;2015年

5 郑超超;一种焊接机器人工作站仿真系统设计与研究[D];华南理工大学;2016年

6 戴U_辉;桥式双梁起重机主梁移动焊接机器人机构设计及仿真[D];安徽工业大学;2015年

7 王帅;直角转弯移动焊接机器人结构设计与仿真[D];南昌大学;2016年

8 庹宇鲲;J型坡口焊接机器人示教方法优化的研究[D];天津大学;2014年

9 赵瑞文;PR1400型焊接机器人结构优化与精度补偿[D];南京理工大学;2017年

10 孙牧原;汽车三元催化器焊接机器人系统设计及应用研究[D];河北工程大学;2017年

，

本文编号：2337354