串并混联机床几何误差建模与实验

发布时间：2018-12-16 20:43

【摘要】：以多体系统理论为基础,研究了串并混联机床的几何误差。考虑各运动轴的定位误差、直线度误差、角度误差以及垂直度误差的综合作用,提出一种机床综合误差建模方法。通过对该机床各部件拓扑结构进行抽象化描述,推导出混联机床两相邻体间相对运动的特征矩阵,建立了混联机床的整机综合误差模型。利用激光干涉仪对X、Y轴多项几何误差进行测量,并将测得的几何误差带入综合误差模型。通过分析所测的各项几何误差以及综合误差分布和演变规律发现:X、Y轴定位误差对整机综合误差的影响最大,直线度误差次之,角度误差影响最小;在精度要求不高的情况下,角度误差对综合误差的影响可忽略。
[Abstract]:Based on the theory of multi-body system, the geometric errors of serial and hybrid machine tools are studied. Considering the combined effects of positioning error, straightness error, angle error and perpendicularity error of each moving axis, a modeling method of synthetic error of machine tool is proposed. Based on the abstract description of the topological structure of each component of the machine tool, the characteristic matrix of relative motion between two adjacent bodies of the hybrid machine tool is derived, and the integrated error model of the hybrid machine tool is established. A laser interferometer is used to measure the multiple geometric errors of the XY axis, and the measured geometric errors are brought into the synthetic error model. Through the analysis of the geometric errors and the distribution and evolution of the synthetic errors, it is found that the position error of XY axis has the greatest influence on the overall error of the whole machine, the straightness error is the second, and the angle error is the least. The influence of angle error on synthetic error can be neglected when the precision requirement is not high.
【作者单位】： 吉林大学机械科学与工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(51135006)
【分类号】：TG502

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2383026