基于线激光扫描的工业焊缝外观检测系统

发布时间：2019-02-19 19:53

【摘要】：文中针对表面带有鱼鳞纹的焊缝提出了工业焊缝外观检测算法:采用高维最小二乘法来拟合焊缝轮廓线,求取拟合轮廓线的二阶导数来确定焊趾范围;并基于拟合轮廓与实际轮廓间的位置偏差提取特征点,进而得到工业焊缝的形状参数.基于上述算法,开发和调试工业焊缝检测的软硬件系统.试结果表明,针对表面有鱼鳞纹的焊缝该算法可以稳定、准确、快速的进行检测.工业应用表明,该系统可稳定实现焊缝轮廓数据的快速采集.通过该系统实现对采样数据的处理计算,最后得到准确的检测结果.
[Abstract]:In this paper, an industrial weld appearance detection algorithm is put forward for the weld with fish-scale lines. The high-dimensional least square method is used to fit the weld contour, and the second derivative of the fitting contour is obtained to determine the weld toe range. The feature points are extracted based on the position deviation between the fitting contour and the actual contour, and then the shape parameters of the industrial weld are obtained. Based on the above algorithm, a software and hardware system for industrial weld detection is developed and debugged. The results show that the algorithm is stable, accurate and fast. The industrial application shows that the system can realize the fast collection of weld profile data stably. Through this system, the sampling data are processed and calculated, and the accurate detection results are obtained.
【作者单位】： 中北大学材料科学与工程学院;
【基金】：山西省回国留学人员科研基金资助项目(2012-69) 山西省留学人员科技活动项目择优基金资助项目(2013)
【分类号】：TG441.7

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