考虑切削力干扰的多轴联动伺服系统仿真分析

发布时间：2019-04-27 16:48

【摘要】：基于机床伺服系统性能分析需求,建立了X轴、Y轴的伺服控制系统模型。在此模型的基础上,将四象限插补算法引入到控制系统模型的仿真中,研究了多轴联动情况下PID参数对圆弧插补指令偏差的影响。考虑加工过程中切削力因素的影响,将加工过程中采集的实际力信号添加到多轴联动仿真模型中。仿真结果表明:实际的切削力因素对控制系统特性的影响显著,在PID参数优化时考虑实时切削力的影响具有一定必要性。
[Abstract]:Based on the performance analysis requirement of the machine tool servo system, the model of the servo control system of the X-axis and the Y-axis is established. On the basis of this model, the four-quadrant interpolation algorithm is introduced into the simulation of the control system model, and the influence of the PID parameters on the deviation of the arc interpolation instruction is studied. Considering the influence of the cutting force in the machining process, the actual force signal acquired during the machining process is added to the multi-axis linkage simulation model. The simulation results show that the effect of the actual cutting force on the characteristics of the control system is significant, and it is necessary to consider the influence of the real-time cutting force in the optimization of the PID parameters.
【作者单位】： 天津大学机械工程学院;
【基金】：国家科技重大专项(2014ZX04012014) 国家自然科学基金国际合作与交流资助重点项目(51420105007);国家自然科学基金资助项目(51675369)
【分类号】：TG659

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2467147