双电机联合驱动伺服曲柄压力机的协调控制研究

发布时间：2019-09-24 06:16

【摘要】：随着近几年伺服控制技术在国内外的持续发展,以伺服驱动为主要驱动方式的机械压力机也在市场上得到了迅猛的发展。但是,伺服压力机在加工一些大型工件时需要很大的扭矩和冲压力,为了解决这一问题,一般的思路就是利用更大功率、更大容量的伺服电机作为动力源,然而研发这类大功率、大容量的伺服电机所需要的投资远远超过了企业在加工这些大型工件后所能获得的效益,此时,工业上就采用多个小型伺服电机共同驱动一个伺服压力机的方式来满足工业领域内的各种需求。在多电机联合驱动伺服压力机多电机的位置同步、速度同步、力同步等关键技术方面,我国还面临着知识创新和技术发展的双重任务。本文对双电机联合驱动伺服曲柄压力机的同步性和协调性问题做了深入的分析和相关的研究。本文所作的主要研究工作包括以下四个方面:(1)对双电机联合驱动伺服曲柄压力机的三维实体模型进行科学合理的简化,根据简化后的结果利用Solidworks软件建立双电机联合驱动伺服曲柄压力机的三维实体模型,然后将其导入ADAMS软件进行一系列的设置,并对所建立的模型进行了运动学仿真,为研究双电机联合驱动伺服曲柄压力机的同步性和协调性问题提供了正确的虚拟样机模型。(2)充分利用拉格朗日方程和分析力学等数学工具建立了双电机联合驱动伺服曲柄压力机的数学模型,并且验证了其正确性。(3)针对双电机联合驱动伺服曲柄压力机同步性和协调性控制系统的非线性变化特点,首先根据其数学模型选择常规的PID控制方法和鲁棒性强的滑模变结构(VSC)控制方法分别设计了控制算法,然后结合PID控制和滑模变结构(VSC)控制算法的优点设计了PID-VSC控制算法。(4)建立了MATLAB/ADAMS的联合仿真实验平台,通过对比不同控制策略的仿真结果,发现PID-VSC控制算法对双电机联合驱动伺服曲柄压力机的同步性和协调性有更好的控制效果。
【图文】：

图 1. 1 H2F 系列交流伺服压力机能力最大的第一台大型伺服压力机能够达到 25000KN 左右。目前，该压力机冲压力更高的要求，公司陆多连杆式伺服压力机和液压式伺服压时间里占据了日本大半的市场[10]。些欧洲压力机制造企业也处于世界600KN 冲压力的一系列伺服压力机业内外的高度认可。这种压力机将机上，其用途相当广泛，与传统压和离合器，也没有刹车，，并且为其性非常高。由于可以自由调节压力特性和冲压头运动可以进行相应的作环境中保持良好的性能，冲压头

联合驱动伺服曲柄压力机的协调控制研发展的推动下，浙江锻压机床DP-63 型的伺服开式压力机[17-18]压力机，这是台湾发布的第一机，通过减速、扭矩放大等先进压力机的发展进入了一个新的了由齐齐哈尔第二机床厂和上海图 1.2 为齐齐哈尔第二机床厂和，该压力机结合了机械压力机和
【学位授予单位】：兰州理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TG305

【参考文献】

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本文编号：2540718