用于手动液压泵中自动上料点焊设备的研制

发布时间：2020-03-25 22:22

【摘要】：本文的主要内容是用于手动液压泵中自动上料点焊设备的设计与研究,解决目前企业传统电阻点焊过程中自动化程度低、生产效率低、焊接位置精度低和焊点质量差等问题。本文根据相关技术指标对设备进行功能划分,将设备分为三个子系统:自动上料系统、机械手系统和点焊系统。综合运用机械科学理论知识,对子系统提出可行的设计方案,根据设计方案用三维数字化软件完成子系统的结构设计,再对子系统进行合理的空间布局形成统一整体。应用ADAMS软件对机械手结构进行运动学仿真分析,确保其结构满足运动学要求;使用ANSYS软件对点焊结构进行静力学分析,确保关键零部件的结构设计满足强度和刚度的要求;再对整机进行模态分析,确保设备不会出现共振现象。从而为总体设计方案的实现提供可靠的技术保障。综合考虑设备的运动特点和生产成本,整机采用气动驱动技术,设计出气动原理图并进行气动元件的选型。再根据设备的结构特点及功能要求,设计出电气控制系统总体方案,采用上下位机主从控制方式,其中下位机以PLC为中心,上位机以HMI人机界面为中心。完成PLC端口的分配,明确PLC外围接线方案,使用梯形图语言以主程序调用子程序的方式编写PLC程序。通过建立数据库变量和CPU变量的连接,实现人机界面控制元件与PLC间的通讯,满足人机互动需求和智能化生产的要求。通过单面双点焊工艺实验,确定不等厚的304不锈钢和45钢最佳点焊工艺参数,焊接电流为8.5kA,焊接时间为0.16s,电极压力为0.3MPa,用此点焊工艺参数获得的焊接接头剪切载荷为3160N,达到技术指标。通过生产试验,验证M型压片位置精度在35°±0.5°范围内,在此基础上确定设备能力指数C_(mk)高于企业规定的数值1.67,最后确定自动上料点焊设备的生产效率至少提高1倍。
【图文】：

图 b) 手动液压图 1.1 手动液压泵液压举升系统的手动液压泵点 型压片的位置精度低，焊点质备自动化程度低，生产效率低专用于手动液压泵自动上料点料的自动化，能够自动夹取 M焊。解决效率、精度和质量等1

内外电阻点焊的应用及发展现状纪末期，电阻焊开始出现，它的定义就是将工件搭接在一块并用电电后利用电阻热熔化母材进行焊接的方法。根据不同的标准，可以将类型，如图 1.3 所示，点焊是电阻焊中重要的一种焊接方式。电阻点广泛、焊接质量稳定、成本低、生产效率高、容易实现机械化、自动简单等优点，广泛应用于航空航天、汽车、能源、家用电器等行业[13-点焊大量应用于车身底板、车门、车顶和车身总成的焊装过程中，有每辆汽车车身上有 6000 左右个点焊焊点，因此焊点质量对整车的制15-16]。家电行业中电阻点焊用来焊接薄板件，焊接后的焊点质量高。—镉电池组的组装中，可将镍带焊接到电池电极上，，避免产生过热现焊更有优势。
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TG43

【参考文献】

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本文编号：2600529