基于ARM的嵌入式车床数控系统研究与实现

发布时间：2020-07-03 06:53

【摘要】：嵌入式系统是近年来发展最快的技术之一,嵌入式技术的迅速兴起及其系统应用功能需求的增加和系统设计复杂性的增大,对我国数控技术的发展具有十分重要的战略意义。基于ARM的嵌入式车床数控系统软、硬件部分的设计与实现及运动控制芯片控制方法的研究,是本论文研究的主要任务。本文首先通过对嵌入式技术和数控技术的全面分析,采用了核心板加扩展板的设计思想,以ARM7系列微处理器S3C2440为核心,利用核心板提供的接口扩展数控系统所需要的其它模块配以必要的外围电路。系统软件平台采用开放的嵌入式实时操作系统源代码μC/OS-Ⅱ,完成程序以及命令的输入,图形界面的显示以及人机的通信等,基于可编程逻辑器件实现精插补器,对数控系统软件模块的任务进行划分以及各任务模块间的通讯协调机制。其次介绍了系统的软硬件开发工具和调试方法。软硬件测试表明,该嵌入式车床数控系统可满足预期目标。调试结果表明,该硬件平台不仅响应速度快、成本低、可靠性好,而且具有良好的可移植性和可裁减性,可以满足高精度加工的要求,同时也具有良好的人机界面和网络支持,便于根据实际需求进行功能的扩展和裁减。数控系统的设计达到了预期的目标。最后作者对本文的研究内容做了总结,并对基于ARM的嵌入式车床数控系统的发展作了展望。
【学位授予单位】：江苏大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TG519.1;TP368.1

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本文编号：2739343