新型五自由度混联机床机构（（3-RPR+R）UPS）+P的基础研究

发布时间：2020-12-22 21:38

　　先进的制造业及重工业是体现国家综合国力的标准之一,而高性能的数控机床产业则在这其中扮演着举足轻重的角色。数控机床行业在航空航天、铁路、汽车、国防军工等领域中具有良好的应用前景且具有深远的影响。本文针对大型工业复杂细长整体结构件的加工时刚度大,响应速度快及承载能力强等性能要求,将设计出一种新型五自由度混联机床机构,并对该混联机床机构的基础理论进行分析。研究的主要内容概括如下:设计出该新型五自由度混联机床机构的构型,并对其构型进行了介绍。基于螺旋理论研究了该新型混联机床机构实现五自由度运动模式的机理,并验证理论分析的正确性;基于螺旋的相关理论选取了机构的驱动输入及对机构的奇异性进行了分析。对新型五自由度混联机床机构进行了运动学分析。运用解析矢量法求解出该混联机构的位置反解方程,在已知动平台位姿及机床刀尖点坐标的情况下,求得机构各驱动的输入位移;通过运用影响系数法推导出机构的一阶影响系数矩阵与二阶影响系数矩阵即Jacobian矩阵和Hessian矩阵,并建立该混联机构的运动学模型;运用数值搜寻法对机床机构的工作空间进行了分析。对新型五自由度混联机床机构进行了动力学分析。利用基于机床机构整体虚... 

【文章来源】：中北大学山西省

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

并联机构的娱乐装置

图 1.1 并联机构的娱乐装置 图 1.2 喷漆机器人图 1.3 并联机构 Stewart 图 1.4 生产加工中心 Delta 机床1994 年在美国芝加哥的国际技术展览会上，由 Giddings&Lewis 公司推出了一为 VARIAX 的并联机床，如图 1.5 所示，该机床的出现在机床及机械行业中引起的震撼，因此也被称为革命化的机床，标志着并联机构正式进入机床领域。同时 Ingersoll 公司也设计出了一种六足虫（Octahedral Hexapod）的并联机构，如图 1

图 1.3 并联机构 Stewart 图 1.4 生产加工中心 Delta 机床 年在美国芝加哥的国际技术展览会上，由 Giddings&Lewis 公司推出了IAX 的并联机床，如图 1.5 所示，该机床的出现在机床及机械行业中引，因此也被称为革命化的机床，标志着并联机构正式进入机床领域。同ll 公司也设计出了一种六足虫（Octahedral Hexapod）的并联机构，如图

【参考文献】：
期刊论文
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[5]龙门机床关键部件有限元分析[J]. 陈玉莲,李俊文.  广东技术师范学院学报. 2015(02)
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博士论文
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[5]新型五自由度并联机床机构学分析与控制系统开发[D]. 郑魁敬.燕山大学 2004

硕士论文
[1]大型船用螺旋桨加工混联设备及并联机构关键技术研究[D]. 张思崇.江苏科技大学 2014



本文编号：2932481