焊机冲边控制系统的设计与研究

发布时间：2020-12-23 04:07

　　目前焊机上使用的冲边剪的剪切量是固定的,剪切量由冲边剪上的定位光栅来控制,在生产中出现焊缝边缘质量不合格部分的长度大于设定的剪切量时,必须手动调整光栅的位置来改变剪切量,调整时需要产线降速或停车,如果重焊,产线需要降速,出现大量废品。论文以“河北某钢铁公司的冷轧厂焊机冲边剪”项目为背景进行设计的,设计的内容主要分两个方面:一方面是焊机冲边剪的定位控制,即输入一个剪切值通过PID定位控制系统实现焊机冲边剪的精确定位,焊机冲边剪的定位控制主要通过磁尺编码器、电液比例阀、比例放大器、液压缸和SIMATIC S7系列的PLC实现;另一方面通过PLC程序将焊缝质量控制数据系统(QCDS)采集到的焊缝边缘不合格部分的长度值输入到剪切量控制程序里,从而进行剪切量输入值的自动采集。通过冲边剪精确定位和剪切量输入值的自动采集,实现焊机冲边剪的闭环自动控制,同时通过SIMATIC WINCC画面编辑软件设计出焊机冲边剪的剪切量输入接口和焊机手动控制按钮,操作工可以通过剪切量输入接口来控制剪切量,实现了人为控制剪切量。焊机冲边控制系统设计完成并安装调试后,控制系统运行稳定,极大的改善了焊机焊接的稳定性,尤其... 

【文章来源】：华北理工大学河北省

【文章页数】：106 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

焊接过程原理图

也会直接影响焊接质量，影响焊接质质量的判断是一个比较复杂的问题。因素我们可以总结为三个过程会出现影响焊接中过程和焊接后过程，焊接前过程主要体现在主要体现在激光功率的大小，焊接后过程主要平整度，焊缝的位置和宽度还有深度等因素。过程的焊接质量数据进行采集。集传感器的作用主要是将现场的一些影响因素焊缝传感器、间隙传感器、穿透力传感器和模装在焊接小车激光头的前、中、后三个部位，里。安装在激光头的前边。焊缝传感器处在焊缝的

一处的焊缝位置是否在曲线设置，这条曲线主要检测的是带钢焊的数据范围进行对比，然后判断terfill），焊缝凹陷是检测焊缝质是否饱满，焊缝如果不饱满说明凹陷，焊缝如果饱满说明焊缝合数据范围进行对比，检测出焊缝Mismatch），通过传感器发出的像进行分析得出高度差是否在设叫做穿透力传感器（Penetration 感器按一定角度进行安装，与激小车在向驱动侧移动焊接时烧坏某处可以采集一幅灰度图，灰度

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本文编号：2933041