90°弯管内壁堆焊工作台的研究与设计
发布时间：2021-01-11 04:00
90°弯管结构在冶金、矿山等行业应用很多,特别是具有腐蚀性的环境中。为防止弯管受氢脆、氢腐蚀、硫化氢腐蚀及堆焊层的剥离等严重损伤,需要对其采用内壁堆焊,形成双金属复合弯管。目前通常的做法一是采取先对直管进行堆焊再弯制成复合弯管,二是研究专用的焊机对弯管内壁直接堆焊。随着90°弯管需求的日益增强,对其制造技术和制造工艺提出了新的要求。因此,研究90°弯管内壁堆焊技术及堆焊工作台,具有重大的应用价值。论文主要完成了以下研究工作:首先,研究90°弯管内壁堆焊原理和方法,根据现有的堆焊方法,提出了弯管圆周水平位扇形堆焊方法。结合堆焊工作台相关领域的变位原理,并设计出一种多自由度、可调节的新型90°弯管内壁堆焊工作台,能够配合焊接机器人一次性完成多种尺寸的90°弯管内壁堆焊工作。它在空间具有三个回转自由度、一个回转中心上下调整机构和多功能调节夹具,实现了公称直径250mm400mm的弯管一次性堆焊工作。其次,针对90°弯管内壁堆焊工作台设计的方案,对其整体结构方案、动力源、传动系统和调节性夹具系统进行了详细设计,确定工作台相关运动参数和尺寸参数。利用UG建立90°弯管的内壁...
【文章来源】：西安建筑科技大学陕西省
【文章页数】：82 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
人工堆焊90°弯管
图 1.2 三段式堆焊 90°弯管研究现状现状“七五”期间引进了大批国外比较先进的焊接装置，目标，有针对性地研发堆焊工作台，大大增加堆焊生行业的堆焊技术猛进发展，能够自行开发研制具有独管道堆焊自动化技术的发展趋势如下：我国第一台小型机器厂经过半年多的劳动研制成功的，开启了国内同时也提高了堆焊质量[10]。随后哈尔滨焊接研究所在开始对弯管内壁进行堆焊研究，提出先将 90°弯管别对 30°弯管内壁进行防腐材料堆焊，最后将三段，此方案成功完成 90°弯管内壁堆焊任务，但包括
够大幅提高堆焊质量与堆焊工作效率，堆焊首先介绍了 90°弯管的特点，再对现有 90°弯随后改进 90°弯管内壁堆焊方法，最后对改进案进行分析，进而为后续设计做准备。统很多场所需要弯管改变管路运输方向，其用材料有铸铁、不锈钢及塑料等[37]。90°弯长半径弯头，R=1.5D；另一类是短半径弯管曲率半径）[38]。是针对不同直径的 90°弯管内壁堆焊工作台为 90°，弯管的公称直径为 250mm～400mm，工件最大重量为 0.1T。具体参数见图 2.1 和
【参考文献】：
期刊论文
[1]RV减速器模态特性分析[J]. 孟聪,陈川,杨玉虎. 中国机械工程. 2018(01)
[2]基于UG的压装机虚拟设计[J]. 黄志荣,刘祖朋. 机床与液压. 2017(22)
[3]机器人RV减速器摆线轮制造误差测量新方法[J]. 周军香,李天兴,魏冰阳,邓效忠,周广才,王国峰,邢春荣. 机械传动. 2017(11)
[4]90°弯管整体堆焊技术研究与应用[J]. 张永祥,陈宏伟,朵元才,张凯,贾小斌,李义民. 中国化工装备. 2017(02)
[5]某型分布控制的电动伺服机构设计研究[J]. 徐建刚,石广田,王思远. 机械研究与应用. 2017(01)
[6]加氢反应器90° 弯管内壁整体不锈钢自动堆焊[J]. 王庆伟. 金属加工(热加工). 2016(22)
[7]焊接机器人用RV型减速器的研制[J]. 单宏伟. 焊接技术. 2016(S1)
[8]90°弯管冲蚀磨损的数值模拟研究[J]. 许留云,胡泷艺,李翔. 当代化工. 2016(09)
[9]海底油气输送用双金属复合管研发现状与展望[J]. 魏斌,李鹤林,李发根. 油气储运. 2016(04)
[10]双金属复合管焊接工艺研究[J]. 张西雷,马庆乐. 焊管. 2016(01)
博士论文
[1]盾构掘进机异形断面隧道切削机构的理论研究[D]. 奚鹰.同济大学 2006
硕士论文
[1]汽车零件柔性焊接夹具设计与研究[D]. 屠攀.东华大学 2016
[2]全位置焊接伺服转台的定位精度研究[D]. 蒲建刚.华东理工大学 2016
[3]自动化物料搬运机器人的设计与仿真[D]. 吕应柱.西安建筑科技大学 2015
[4]弯头环缝焊接专机研制[D]. 龚超成.西南交通大学 2015
[5]SYQ150履带吊机结构件焊接变位机的设计与改进[D]. 邵磊磊.扬州大学 2015
[6]0.8mm低碳钢汽车门框焊装夹具设计及点焊工艺数值模拟[D]. 李朝龙.天津理工大学 2015
[7]耐高温高压阀门密封面数控堆焊机的研究[D]. 吴军.燕山大学 2014
[8]AP1000核电主管道弯曲深孔加工专用夹具设计[D]. 彭兴.西华大学 2013
[9]椭圆形轨迹检测机构及控制系统的开发[D]. 屈贤良.上海交通大学 2013
[10]臂架翻转设备设计及无线遥控技术应用研究[D]. 李平.中南大学 2012
本文编号：2970039
【文章来源】：西安建筑科技大学陕西省
【文章页数】：82 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
人工堆焊90°弯管
图 1.2 三段式堆焊 90°弯管研究现状现状“七五”期间引进了大批国外比较先进的焊接装置，目标，有针对性地研发堆焊工作台，大大增加堆焊生行业的堆焊技术猛进发展，能够自行开发研制具有独管道堆焊自动化技术的发展趋势如下：我国第一台小型机器厂经过半年多的劳动研制成功的，开启了国内同时也提高了堆焊质量[10]。随后哈尔滨焊接研究所在开始对弯管内壁进行堆焊研究，提出先将 90°弯管别对 30°弯管内壁进行防腐材料堆焊，最后将三段，此方案成功完成 90°弯管内壁堆焊任务，但包括
够大幅提高堆焊质量与堆焊工作效率，堆焊首先介绍了 90°弯管的特点，再对现有 90°弯随后改进 90°弯管内壁堆焊方法，最后对改进案进行分析，进而为后续设计做准备。统很多场所需要弯管改变管路运输方向，其用材料有铸铁、不锈钢及塑料等[37]。90°弯长半径弯头，R=1.5D；另一类是短半径弯管曲率半径）[38]。是针对不同直径的 90°弯管内壁堆焊工作台为 90°，弯管的公称直径为 250mm～400mm，工件最大重量为 0.1T。具体参数见图 2.1 和
【参考文献】：
期刊论文
[1]RV减速器模态特性分析[J]. 孟聪,陈川,杨玉虎. 中国机械工程. 2018(01)
[2]基于UG的压装机虚拟设计[J]. 黄志荣,刘祖朋. 机床与液压. 2017(22)
[3]机器人RV减速器摆线轮制造误差测量新方法[J]. 周军香,李天兴,魏冰阳,邓效忠,周广才,王国峰,邢春荣. 机械传动. 2017(11)
[4]90°弯管整体堆焊技术研究与应用[J]. 张永祥,陈宏伟,朵元才,张凯,贾小斌,李义民. 中国化工装备. 2017(02)
[5]某型分布控制的电动伺服机构设计研究[J]. 徐建刚,石广田,王思远. 机械研究与应用. 2017(01)
[6]加氢反应器90° 弯管内壁整体不锈钢自动堆焊[J]. 王庆伟. 金属加工(热加工). 2016(22)
[7]焊接机器人用RV型减速器的研制[J]. 单宏伟. 焊接技术. 2016(S1)
[8]90°弯管冲蚀磨损的数值模拟研究[J]. 许留云,胡泷艺,李翔. 当代化工. 2016(09)
[9]海底油气输送用双金属复合管研发现状与展望[J]. 魏斌,李鹤林,李发根. 油气储运. 2016(04)
[10]双金属复合管焊接工艺研究[J]. 张西雷,马庆乐. 焊管. 2016(01)
博士论文
[1]盾构掘进机异形断面隧道切削机构的理论研究[D]. 奚鹰.同济大学 2006
硕士论文
[1]汽车零件柔性焊接夹具设计与研究[D]. 屠攀.东华大学 2016
[2]全位置焊接伺服转台的定位精度研究[D]. 蒲建刚.华东理工大学 2016
[3]自动化物料搬运机器人的设计与仿真[D]. 吕应柱.西安建筑科技大学 2015
[4]弯头环缝焊接专机研制[D]. 龚超成.西南交通大学 2015
[5]SYQ150履带吊机结构件焊接变位机的设计与改进[D]. 邵磊磊.扬州大学 2015
[6]0.8mm低碳钢汽车门框焊装夹具设计及点焊工艺数值模拟[D]. 李朝龙.天津理工大学 2015
[7]耐高温高压阀门密封面数控堆焊机的研究[D]. 吴军.燕山大学 2014
[8]AP1000核电主管道弯曲深孔加工专用夹具设计[D]. 彭兴.西华大学 2013
[9]椭圆形轨迹检测机构及控制系统的开发[D]. 屈贤良.上海交通大学 2013
[10]臂架翻转设备设计及无线遥控技术应用研究[D]. 李平.中南大学 2012
本文编号：2970039
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