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4000W激光熔覆虚拟仿真实验平台开发

发布时间:2021-01-11 14:59
  激光熔覆是激光再制造的的重要形式之一,作为先进的表面工程工艺和增材制造方式,成为工业4.0发展的重点目标和内容。自2017年2月,国家教育部为推进新工科建设,先后发布了《关于开展新工科研究与实践的通知》、《关于推进新工科研究与实践项目的通知》等文件,其中都将激光熔覆技术作为新工科教育发展和研究的重点内容。但由于激光熔覆试验存在开展准备周期长、设备运行费用高、工艺开展过程要求较高、具有教学安全隐患等问题,因此在试验广泛性开展和学生教学实践指导方面还需亟待提升。本文依托学校装备再制造工程重点实验室,通过将激光熔覆工艺与虚拟现实技术有机结合,基于Unity3D引擎开发了4kW激光熔覆虚拟仿真实验平台。主要工作内容如下:(1)研究分析激光熔覆虚拟仿真实验平台的开发需求,明确实验平台开发基本要求、理论基础和关键技术。深入了解激光熔覆的工艺流程和实验设备,归纳出本课题研制系统的功能结构。(2)依据激光熔覆实验平台的开发需求和激光再制造实验室现场情景,从模型构建和虚拟环境布置两方面完成系统场景设计。利用Solidworks三维建模、3dsMax优化模型及转换模型格式,完成KUKA(KR60HA)机器... 

【文章来源】:江苏理工学院江苏省

【文章页数】:71 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

4000W激光熔覆虚拟仿真实验平台开发


0年代开发的立体视觉系统(TheswordofDamocles)

头盔,商业,设备,虚拟现实技术


4000W激光熔覆虚拟仿真实验平台开发3论》书中归纳了虚拟现实技术的三个特性:交互性、沉浸性、模拟性。这也是将虚拟现实技术应用于实际系统理念的开端[6]。ScottFisher博士协助美国宇航局(NASA)建立了虚拟环境工作站,通过计算机生成图像,有效提高了虚拟环境的真实性,随后还将其应用于卫星维修、火星探测和远程操作等领域[7]。1990年,在美国达拉斯召开的Siggraph会议上,明确提出虚拟现实技术研究的主要内容包括实时三维图形生成技术、多传感器交互技术和高分辨率显示技术,为虚拟现实技术的发展确定了发展方向。这些研究成果极大地推动了虚拟现实技术的稳步发展。图1-3第一款商业头盔式VR设备(EyePhone)(3)快速发展阶段到了21世纪,计算机软件、硬件和网络通信技术迅速发展、人机交互技术不断突破,基于大型数据集合的声音和图像实时动态处理成为可能,虚拟现实技术进入井喷阶段。2012年,Oculus公司用众筹的方式将VR设备的价格降低到了了300美元(约合人民币1900余元),同期的索尼头戴式显示器HMZ-T3高达6000元,这使得虚拟现实技术向大众视野走近了一步。2014年,互联网巨头Facebook正式进军虚拟现实行业,完成对Oculus公司的收购。2015年,HTC公司在MWC2015上发布第一代HTCVive,至此虚拟现实技术步入电子消费市常目前,虚拟现实技术已经应用到游戏、医疗培训、教育、科研等各个领域。图1-4虚拟现实技术在教学上的应用

虚拟现实技术


4000W激光熔覆虚拟仿真实验平台开发3论》书中归纳了虚拟现实技术的三个特性:交互性、沉浸性、模拟性。这也是将虚拟现实技术应用于实际系统理念的开端[6]。ScottFisher博士协助美国宇航局(NASA)建立了虚拟环境工作站,通过计算机生成图像,有效提高了虚拟环境的真实性,随后还将其应用于卫星维修、火星探测和远程操作等领域[7]。1990年,在美国达拉斯召开的Siggraph会议上,明确提出虚拟现实技术研究的主要内容包括实时三维图形生成技术、多传感器交互技术和高分辨率显示技术,为虚拟现实技术的发展确定了发展方向。这些研究成果极大地推动了虚拟现实技术的稳步发展。图1-3第一款商业头盔式VR设备(EyePhone)(3)快速发展阶段到了21世纪,计算机软件、硬件和网络通信技术迅速发展、人机交互技术不断突破,基于大型数据集合的声音和图像实时动态处理成为可能,虚拟现实技术进入井喷阶段。2012年,Oculus公司用众筹的方式将VR设备的价格降低到了了300美元(约合人民币1900余元),同期的索尼头戴式显示器HMZ-T3高达6000元,这使得虚拟现实技术向大众视野走近了一步。2014年,互联网巨头Facebook正式进军虚拟现实行业,完成对Oculus公司的收购。2015年,HTC公司在MWC2015上发布第一代HTCVive,至此虚拟现实技术步入电子消费市常目前,虚拟现实技术已经应用到游戏、医疗培训、教育、科研等各个领域。图1-4虚拟现实技术在教学上的应用

【参考文献】:
期刊论文
[1]基于移动增强现实的双机协同仿真[J]. 张志利,王超,龙勇,王韶迪.  系统仿真学报. 2019(04)
[2]虚拟现实中具有真实感渲染的实时动态反射技术研究[J]. 马晓松.  西安文理学院学报(自然科学版). 2019(02)
[3]浅谈虚拟现实技术的教育应用[J]. 裴培.  中国教育信息化. 2018(08)
[4]基于Unity3D的枪弹虚拟装配实验系统开发[J]. 侯小满,崔瀚.  电子测试. 2018(06)
[5]一种基于Unity3d的工业机器人示教系统设计方法[J]. 潘俊浩,卓勇,侯亮,卜祥建.  组合机床与自动化加工技术. 2017(07)
[6]基于Unity3D粒子系统的游戏特效实现[J]. 谢韬.  现代计算机(专业版). 2015(24)
[7]移动终端下滴定分析虚拟实验室的研究[J]. 刘哲,张永策,刘志广,王瑞雪,齐淼.  计算机与应用化学. 2015(07)
[8]Parameter Selection and Performance Analysis of Mobile Terminal Models Based on Unity3D[J]. KONG Li-feng,ZHAO Hai-ying,XU Guang-mei.  Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing. 2014(03)
[9]基于Unity3D的化工设备虚拟培训系统研究[J]. 相茂英,马纯永,韩勇,霍鹏,王春.  计算机技术与发展. 2014(07)
[10]开展国家级虚拟仿真实验教学中心建设提高高校实验教学信息化水平[J]. 李平,毛昌杰,徐进.  实验室研究与探索. 2013(11)

硕士论文
[1]基于虚拟现实的工业机器人运动仿真与控制研究[D]. 贲飞.哈尔滨理工大学 2019
[2]基于Unity3D的机械臂虚拟交互平台系统的开发[D]. 王帅.大连交通大学 2018
[3]移动增强现实教育游戏的交互策略设计与应用[D]. 张晨.西北大学 2018
[4]基于Unity3D的消失模铸造虚拟仿真实验教学系统开发[D]. 黄振宇.华中科技大学 2018
[5]基于虚拟现实的注塑成型仿真系统的研究及开发[D]. 杨旭.浙江大学 2018
[6]船舶机舱火灾仿真及可视化应用研究[D]. 张波.武汉理工大学 2018
[7]H13钢激光熔覆工艺参数优化研究[D]. 陈峰.江苏理工学院 2017
[8]电机拆装视景仿真训练系统设计与实现[D]. 谢红云.湖北工业大学 2017
[9]Visual Studio 2010与Matlab混合编程的研究及其在BCI系统中的应用[D]. 陈旭宁.山东师范大学 2017
[10]海上钻井平台可视化的设计与实现[D]. 李晶瑜.北京工业大学 2016



本文编号:2970986

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